[发明专利]一种机器人的行为控制方法有效
| 申请号： | 201711440045.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108214489B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 胡海 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的行为控制方法，包括以下步骤：联系步骤，接收来自信号发送端的指令，所述指令包括时间数据、位置数据和操作数据；行走步骤，根据预存储的局域地图及所述指令中的位置数据导航移动至目标位置；人机交互步骤，通过人机交互装置接收即时操作指令，并根据所述即时操作指令调整所述操作数据；执行步骤，根据所述操作数据控制所述机器人的各驱动装置执行操作动作，所述操作动作包括启瓶动作、倒酒动作和端酒动作。本发明能够解决现有的酒宴机器人需要拖管或附带自动酒水机的问题和酒瓶启瓶器体积过大、造价昂贵等问题，能够实现机器人启瓶、倒酒、端酒的一系列连贯动作和人机交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行为 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的行为控制方法，其特征在于，包括以下步骤：联系步骤，接收来自信号发送端的指令，所述指令包括时间数据、位置数据和操作数据；行走步骤，根据预存储的局域地图及所述指令中的位置数据导航移动至目标位置；人机交互步骤，通过人机交互装置接收即时操作指令，并根据所述即时操作指令调整所述操作数据；执行步骤，根据所述操作数据控制所述机器人的各驱动装置执行操作动作，所述操作动作包括启瓶动作、倒酒动作和端酒动作。
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