[发明专利]一种无人驾驶汽车在审
| 申请号： | 201711437029.6 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108319263A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 潘荣兰 | 申请（专利权）人： | 潘荣兰 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 234000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶汽车，包括传感系统、车辆定位系统和无人驾驶控制器，所述传感系统用于感知汽车周围的环境信息，并将环境信息发送至无人驾驶控制器，所述车辆定位系统用于获取汽车的定位，并将定位信息发送至无人驾驶控制器，所述无人驾驶控制器用于根据汽车周围的环境信息和汽车的定位控制汽车的启动、速度变化、方向变换和停车。本发明的有益效果为：无人驾驶控制器根据汽车周围的环境信息和汽车的定位控制汽车，实现了汽车安全高效的无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 控制器 环境信息 汽车 车辆定位系统 无人驾驶汽车 传感系统 定位控制 定位信息发送 方向变换 汽车安全 速度变化 感知 停车 发送 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车，其特征在于，包括传感系统、车辆定位系统和无人驾驶控制器，所述传感系统用于感知汽车周围的环境信息，并将环境信息发送至无人驾驶控制器，所述车辆定位系统用于获取汽车的定位，并将定位信息发送至无人驾驶控制器，所述无人驾驶控制器用于根据汽车周围的环境信息和汽车的定位控制汽车的启动、速度变化、方向变换和停车。
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