[发明专利]一种无人驾驶汽车

说明书

本发明提供了一种无人驾驶汽车，包括传感系统、车辆定位系统和无人驾驶控制器，所述传感系统用于感知汽车周围的环境信息，并将环境信息发送至无人驾驶控制器，所述车辆定位系统用于获取汽车的定位，并将定位信息发送至无人驾驶控制器，所述无人驾驶控制器用于根据汽车周围的环境信息和汽车的定位控制汽车的启动、速度变化、方向变换和停车。本发明的有益效果为：无人驾驶控制器根据汽车周围的环境信息和汽车的定位控制汽车，实现了汽车安全高效的无人驾驶。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车。

背景技术

随着经济社会党的发展，车辆越来越多，随之而来的是交通事故和交通拥堵的不断增加。有研究表明，大部分车祸都是由人为失误造成的。因此，如果采用无人驾驶汽车，则可以减少交通事故的发生，也能够让车辆更加安全的行驶，另一方面，无人驾驶汽车通过对对车辆进行智能控制，有助于缓解交通拥堵，提高城市交通智能化水平。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种无人驾驶汽车。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种无人驾驶汽车，包括传感系统、车辆定位系统和无人驾驶控制器，所述传感系统用于感知汽车周围的环境信息，并将环境信息发送至无人驾驶控制器，所述车辆定位系统用于获取汽车的定位，并将定位信息发送至无人驾驶控制器，所述无人驾驶控制器用于根据汽车周围的环境信息和汽车的定位控制汽车的启动、速度变化、方向变换和停车。

本发明的有益效果为：无人驾驶控制器根据汽车周围的环境信息和汽车的定位控制汽车，实现了汽车安全高效的无人驾驶。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

传感系统1、车辆定位系统2、无人驾驶控制器3。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种无人驾驶汽车，包括传感系统1、车辆定位系统2和无人驾驶控制器3，所述传感系统1用于感知汽车周围的环境信息，并将环境信息发送至无人驾驶控制器3，所述车辆定位系统2用于获取汽车的定位，并将定位信息发送至无人驾驶控制器3，所述无人驾驶控制器3用于根据汽车周围的环境信息和汽车的定位控制汽车的启动、速度变化、方向变换和停车。

本实施例无人驾驶控制器根据汽车周围的环境信息和汽车的定位控制汽车，实现了汽车安全高效的无人驾驶。

优选的，所述车辆定位系统2包括一次定位模块、二次定位模块、三次定位模块和精度评价模块，所述一次定位模块基于全球定位系统获取汽车的第一位置，所述二次定位模块基于激光测距仪获取汽车的第二位置，所述三次定位模块用于根据第一位置和第二位置确定汽车的定位，所述精度评价模块用于对定位精度进行评价。

本优选实施例车辆定位系统通过全球卫星定位系统和激光测距仪获取的位置信息对汽车进行定位，提高了汽车的定位精度。

优选的，所述二次定位模块包括第一数据获取模块、第二数据处理模块、第三特征提取模块和第四地图匹配模块，所述第一数据获取模块用于激光测距仪获取周围环境的激光扫描数据，所述第二数据处理模块用于剔除错误的激光扫描数据，所述第三特征提取模块用于根据处理后的激光扫描数据提取周围环境的线段特征信息，所述第四地图匹配模块用于将线段特征信息和地图进行匹配，获取汽车第二位置信息。