[发明专利]机械手管线布设保护装置有效
| 申请号： | 201711422352.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108098835B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 重庆厚朴开物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机械手制造装置领域，具体公开了一种机械手管线布设保护装置，包括机械臂、机械手和与电源电连接的管线，管线远离电源的一端与机械手连接，机械手可沿机械臂横向滑动，弹性波纹管罩设在机械臂外且两端分别与机械手和机械臂相抵；第一斜块和第二斜块均与机械臂竖向滑动连接，第一斜块位于第二斜块上端且第一斜块和第二斜块相抵，机械手设有凸起，凸起与第一斜块斜面相抵，机械臂一端转动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条一端与第二斜块斜面相抵，齿条另一端与弹簧一端固定连接，弹簧另一端与机械臂固定连接，管线缠绕在螺杆上，螺纹一端与齿轮固定连接。该装置可以对机械手的管线进行保护，避免管线的相互缠绕或磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机械臂 斜块 相抵 齿轮 保护装置 管线布设 斜块斜面 齿条 弹簧 凸起 弹性波纹管 电源电连接 齿条啮合 管线缠绕 横向滑动 竖向滑动 制造装置 转动连接 上端 螺杆 螺纹 磨损 缠绕 电源 | ||
【主权项】：
1.机械手管线布设保护装置，包括机械臂、机械手和与电源电连接的管线，所述管线远离电源的一端与机械手连接，所述机械手可沿机械臂横向滑动，其特征在于：还包括弹性波纹管、第一斜块、第二斜块、齿条、螺杆和弹簧；所述弹性波纹管罩设在机械臂外且两端分别与机械手和机械臂相抵；所述第一斜块和第二斜块均与机械臂竖向滑动连接，所述第一斜块位于第二斜块上端且第一斜块和第二斜块相抵，所述第一斜块和第二斜块倾斜角度相反，所述机械手设有凸起，所述凸起与第一斜块斜面相抵，所述机械臂一端转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与机械臂横向滑动连接，所述齿条一端与第二斜块斜面相抵，齿条另一端与弹簧一端固定连接，弹簧另一端与机械臂固定连接，所述机械臂设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述管线缠绕在螺杆上，所述螺杆一端与齿轮固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆厚朴开物科技有限公司，未经重庆厚朴开物科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711422352.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
