[发明专利]波形片取放机械手有效
| 申请号： | 201711421026.3 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108145400B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 重庆厚朴开物科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B65G47/91;B65G47/74 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种波形片取放机械手，包括取放部和驱动取放部的推动部。推动部包括水平推动机构和升降机构。取放部包括缸体，缸体连接在升降机构上。缸体内滑动连接有第一活塞，第一活塞上连接有中空的中心轴，中心轴上端的开口位于第一活塞上方，中心轴的下端固定连接有夹紧盘，夹紧盘内设有气囊，气囊与中心轴的内部连通，夹紧盘的侧壁上滑动连接有滑块，滑块与夹紧盘的下表面之间的距离等于波形片的厚度，缸体的底壁上固定连接有两个动力气缸，动力气缸的活塞杆与第一活塞固定连接，缸体的底壁上开设有若干通孔，通孔下连接有弹性波纹管，弹性波纹管的下方连接有吸气罩。本方案能够实现多个波形片的取放。 | ||
| 搜索关键词： | 取放 活塞 波形片 夹紧盘 中心轴 缸体 弹性波纹管 动力气缸 滑动连接 升降机构 机械手 气囊 底壁 滑块 通孔 水平推动机构 内部连通 活塞杆 吸气罩 下表面 中空的 上端 侧壁 下端 开口 体内 驱动 | ||
【主权项】：
1.波形片取放机械手，其特征在于：包括取放部和驱动所述取放部的推动部，推动部包括水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构，取放部包括缸体，缸体固定连接在升降机构上，缸体内滑动连接有第一活塞，第一活塞上固定连接有中空的中心轴，中心轴的上端设有开口，中心轴上端的开口位于第一活塞上方，中心轴的下端固定连接有夹紧盘，夹紧盘内设有气囊，气囊与中心轴的内部连通，夹紧盘的侧壁上滑动连接有若干滑块，滑块与气囊固定连接，滑块与夹紧盘的下表面之间的距离等于波形片的厚度，缸体的底壁上固定连接有两个动力气缸，动力气缸的活塞杆与第一活塞固定连接，缸体的底壁上开设有若干通孔，通孔下连接有弹性波纹管，弹性波纹管的下方连接有吸气罩。
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