[发明专利]波形片取放机械手

权利要求书

1.波形片取放机械手，其特征在于：包括取放部和驱动所述取放部的推动部，推动部包括水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构，取放部包括缸体，缸体固定连接在升降机构上，缸体内滑动连接有第一活塞，第一活塞上固定连接有中空的中心轴，中心轴的上端设有开口，中心轴上端的开口位于第一活塞上方，中心轴的下端固定连接有夹紧盘，夹紧盘内设有气囊，气囊与中心轴的内部连通，夹紧盘的侧壁上滑动连接有若干滑块，滑块与气囊固定连接，滑块与夹紧盘的下表面之间的距离等于波形片的厚度，缸体的底壁上固定连接有两个动力气缸，动力气缸的活塞杆与第一活塞固定连接，缸体的底壁上开设有若干通孔，通孔下连接有弹性波纹管，弹性波纹管的下方连接有吸气罩。

2.根据权利要求1所述的波形片取放机械手，其特征在于：水平推动机构包括机架，机架上固定连接有两根相互平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑板，机架上固定连接有推动气缸，推动气缸的活塞杆与滑板固定连接。

3.根据权利要求2所述的波形片取放机械手，其特征在于：升降机构包括升降气缸，升降气缸固定连接在滑板上，升降气缸的活塞杆竖直向下设置。

4.根据权利要求3所述的波形片取放机械手，其特征在于：每个滑块的外表面上均铺设有橡胶层。

5.根据权利要求4所述的波形片取放机械手，其特征在于：每个滑块的外表面上均设有压力传感器。