[发明专利]基于自适应跟踪框分割的自动驾驶处理方法及装置有效
| 申请号： | 201711420320.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108154119B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 赵鑫;邱学侃;颜水成 | 申请（专利权）人： | 成都全景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/11;G06T7/215 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应跟踪框分割的自动驾驶处理方法、装置、计算设备及计算机存储介质，该方法包括：获取一组帧图像中包含有特定对象的第t帧图像以及与第t‑1帧图像对应的跟踪框；依据第t帧图像，对与第t‑1帧图像对应的跟踪框进行调整处理，得到与第t帧图像对应的跟踪框；根据与第t帧图像对应的跟踪框，对第t帧图像的部分区域进行场景分割处理，得到与第t帧图像对应的分割结果；根据与第t帧图像对应的分割结果，确定行驶路线和/或行驶指令；按照所确定的行驶路线和/或行驶指令，对自身车辆进行自动驾驶控制。该技术方案基于分割结果能够更为精准地确定行驶路线和/或行驶指令，有助于提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 跟踪 分割 自动 驾驶 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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