[发明专利]模块化机器人主控制板在审
| 申请号： | 201711406867.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108058174A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李旭升 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化机器人主控制板，包括主控制板PCB板和驱动板PCB板，在主控制板模块PCB板上分布设有主控微处理器、总线数据解析芯片、传感器接口、通讯接口、驱动电路接口、USB接口、JTAG接口、多级电压输入接口和多级电压输出接口，驱动电路接口与驱动板PCB板接口电连接，通讯接口包括232串口、485串口、can总线接口和net网络接口；在驱动板PCB板上分布设有2路JTAG接口、1路与主控板接口的主控驱动接口，和2路伺服电机驱动接口、多路舵机接口和多级驱动板电压输出接口。更易有效适应服务机器人硬件的整体需求，整体设计规划较好，能更好适应后续机器人控制升级，可升级性好。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机器 人主 控制板 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机器人主控制板，其特征在于：包括主控制板PCB板和驱动板PCB板，在主控制板模块PCB板上分布设有主控微处理器、总线数据解析芯片、传感器接口、通讯接口、驱动电路接口、USB接口、JTAG接口、多级电压输入接口和多级电压输出接口，驱动电路接口与驱动板PCB板接口电连接，通讯接口包括232串口、485串口、can总线接口和net网络接口；在驱动板PCB板上分布设有2路JTAG接口、1路与主控板接口的主控驱动接口和2路伺服电机驱动接口、多路舵机接口和多级驱动板电压输出接口。
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