[发明专利]模块化机器人主控制板

说明书

本发明公开了一种模块化机器人主控制板，包括主控制板PCB板和驱动板PCB板，在主控制板模块PCB板上分布设有主控微处理器、总线数据解析芯片、传感器接口、通讯接口、驱动电路接口、USB接口、JTAG接口、多级电压输入接口和多级电压输出接口，驱动电路接口与驱动板PCB板接口电连接，通讯接口包括232串口、485串口、can总线接口和net网络接口；在驱动板PCB板上分布设有2路JTAG接口、1路与主控板接口的主控驱动接口，和2路伺服电机驱动接口、多路舵机接口和多级驱动板电压输出接口。更易有效适应服务机器人硬件的整体需求，整体设计规划较好，能更好适应后续机器人控制升级，可升级性好。

技术领域

本发明涉及一种控制板，尤其是涉及一种使用于机器人上的机器人主控制板。

背景技术

目前服务机器人市场，存着主控制板控制方式简单，不能实现系统化控制，控制精度差，整体上服务机器人层次较低；较难高效适应服务机器人硬件的整体需求，整体设计规划较差，不能更好适应后续机器人控制升级，可升级性差。

发明内容

本发明为解决现有机器人主控制板存在着控制方式简单，不能实现系统化控制，控制精度差，整体上服务机器人层次较低；较难高效适应服务机器人硬件的整体需求，整体设计规划较差，不能更好适应后续机器人控制升级，可升级性差等现状而提供的一种能实现系统化控制，控制精度高，整体上服务机器人层次较高；较易有效适应服务机器人硬件的整体需求，整体设计规划较好，能更好适应后续机器人控制升级，可升级性好的模块化机器人主控制板。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种模块化机器人主控制板，其特征在于：包括主控制板PCB板和驱动板PCB板，在主控制板模块PCB板上分布设有主控微处理器、总线数据解析芯片、传感器接口、通讯接口、驱动电路接口、USB接口、JTAG接口、多级电压输入接口和多级电压输出接口，驱动电路接口与驱动板PCB板接口电连接，通讯接口包括232串口、485串口、can总线接口和net网络接口；在驱动板PCB板上分布设有2路JTAG接口、1路与主控板接口的主控驱动接口和2路伺服电机驱动接口、多路舵机接口和多级驱动板电压输出接口。更好实现系统化控制，更容易通过接口模块化接入机器人硬件部件，接口模块化控制以及采样通信保护电路，控制精度高，整体上服务机器人层次较高；较易有效适应服务机器人硬件的整体需求，整体设计规划较好，能更好适应后续机器人控制升级，可升级性好。

作为优选，所述的主控微处理器采用型号为 K60DN512VLQ10。提高主控处理效率。

作为优选，所述的USB接口采用Mini-USB接口。提高空间利用率升级操作多样性。

作为优选，所述的多级电压输入接口包括5V、7.5V、12V和24V电压输入接口端，多级电压输出接口包括5V、7.5V、12V和24V电压输出接口端；多级电压输入接口和多级电压输出接口分别设置主控制板PCB板上相对向的两个短边处的板边缘位置处。提高电压需要多样化，提高输出电压稳定可靠性。

作为优选，所述的JTAG接口和驱动电路接口并排设置在主控制板PCB板的同侧长边处的板边缘位置处；且JTAG接口和驱动电路接口的长度方向与主控制板PCB板的长度方向相一致。提高系统检测调试测试与维护升级便捷可靠有效性。

作为优选，所述的通讯接口与多级电压输出接口设置在主控制板PCB板的同侧短边处的板边缘位置处，USB接口和多级电压输入接口设置在主控制板PCB板的同侧短边处的板边缘位置处。提高布线及安装便捷稳定有效性，降低电路干扰性影响。

作为优选，所述的多路舵机接口包括22路舵机接口，22路舵机接口设在驱动板PCB板的同侧板边缘位置处。提高布线及安装便捷稳定有效性。