[发明专利]一种基于核密度估计的目标跟踪方法在审
申请号: | 201711403412.X | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN108062762A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 颜微 | 申请(专利权)人: | 湖南源信光电科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/90;G06T7/66 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 董惠文 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于核密度估计的目标跟踪方法,其涉及计算机视觉领域。本发明方法包括以下步骤:首先为了适应视觉跟踪过程中目标形态的变化,同时运用核密度估计对目标在HSV空间中的H分量建立色彩分布模型,使得目标在出现局部遮挡情况下,依然可准确地完成跟踪,然后运用CamShift算法进行目标跟踪。本发明是一种鲁棒性较强的算法,适用于背景变化平稳、目标单一且颜色分布不是过于复杂的环境,与基于灰度模板匹配方法相比,其准确性更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 密度 估计 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于核密度估计的目标跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:1)基于核密度估计的对目标在HSV空间中的H分量建立色彩分布模型;2)基于该色彩分布模型计算视频序列投影图像;3)利用CAMShift跟踪算法实现目标的连续跟踪。
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