[发明专利]一种基于核密度估计的目标跟踪方法

权利要求书

1.一种基于核密度估计的目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)基于核密度估计的对目标在HSV空间中的H分量建立色彩分布模型；

2)基于该色彩分布模型计算视频序列投影图像；

3)利用CAMShift跟踪算法实现目标的连续跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种基于核密度估计的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤1)包括：

假设目标所在区域的点集为{xi}，i＝1,2,...,n，区域中心点为x0，将目标的颜色信息分布离散为m个区间，函数b(xi)表示将xi处像素的H分量值量化，并将其分配到相应的区间内，m为量化等级，那么，对于中心位于x0的目标模板，其色彩分布模型qu可用以下公式(1)-(4)描述：

q u = { q ^ u } , u = 1 , 2 , ... , m - - - ( 1 ) ]]>

q ^ u = C Σ i = 1 n k ( | | x i - x 0 h | | 2 ) δ ( b ( x i ) - u ) - - - ( 2 ) ]]>

Σ u = 1 m q ^ u = 1 - - - ( 3 ) ]]>

C = 1 Σ i = 1 n k ( | | x i - x 0 h | | 2 ) - - - ( 4 ) ]]>

式中，为第u级概率密度，n为目标区域内总的像素数目，h为目标区域的大小；b(xi)为kronecker delta函数，当b(xi)为u时，δ＝1，当b(xi)不为u时；核函数是一个单调递减凸函数，用来给目标区域的像素分配权值，C为归一化常数。