[发明专利]一种在图像界面上控制无人机飞行的方法与系统在审
| 申请号： | 201711401869.7 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108181924A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 薛鹏;唐哲君;张宏;刘剑 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机控制领域，具体涉及一种在图像界面上控制无人机飞行的方法与系统。本发明可以利用地理信息系统，在无人机的遥控器或者是作为无人机遥控器的手机屏幕上显示地图，用户在地图上通过规划路径并通过遥控器将路径发送给无人机并控制无人机沿规划的曲线飞行。本发明具有路径规划与地理空间信息紧密结合、路径规划操作便利迅速、适合个人特别是家庭应用的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控器 无人机飞行 路径规划 图像界面 地理空间信息 地理信息系统 无人机控制 操作便利 规划路径 家庭应用 手机屏幕 飞行 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于在图像界面上控制无人机飞行的系统，其特征在于，包括：数据库模块，用于存储预定路线和历史路线数据，并在系统启动时自动将预定路线和历史路线数据发送至触摸屏显示模块和中心控制处理模块；电子地图模块，用于存储预先下载的与预定路线和历史路线数据相匹配的区域地图数据，并在系统启动时自动将区域地图数据发送至触摸屏显示模块和中心控制处理模块；触摸屏显示模块，用于将预定路线和历史路线数据以及区域地图数据重叠展示在触摸屏显示模块；接收外部的触摸压力信号，将外部触摸压力信号转换为与区域地图数据相匹配的人工设定路线数据并传送至中心控制处理模块；中心控制处理模块，采集预定路线和历史路线数据与人工设定路线数据的重合部分，并删除重合部分之间的未与人工设定路线数据重合的预定路线和历史路线数据，形成调整路线数据；将所述调整路线数据发送给无人机控制模块；无人机控制模块，用于根据调整路线数据设置无人机的飞行动作调整数据，并发送给信号输出模块；信号输出模块，用于将飞行动作调整数据发送至无人机各部位的控制机构。
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