[发明专利]一种在图像界面上控制无人机飞行的方法与系统

说明书

本发明属于无人机控制领域，具体涉及一种在图像界面上控制无人机飞行的方法与系统。本发明可以利用地理信息系统，在无人机的遥控器或者是作为无人机遥控器的手机屏幕上显示地图，用户在地图上通过规划路径并通过遥控器将路径发送给无人机并控制无人机沿规划的曲线飞行。本发明具有路径规划与地理空间信息紧密结合、路径规划操作便利迅速、适合个人特别是家庭应用的优势。

技术领域

本发明属于无人机控制领域，具体涉及一种在图像界面上控制无人机飞行的方法与系统。

背景技术

无人机飞行路线控制系统是无人机技术中尤为基础和关键的部分，涉及技术方面广，具有重要的研究价值和广阔的发展应用前景。无人机飞行路线控制系统主要包含定位导航、信息通信等技术领域，在无人机飞行路线控制具体的实施过程中，终端飞行路线控制系统作为飞行路线控制系统中的最为重要的部分，成为研究重点。

终端控制系统跟随无人机技术共同发展。国外许多知名的大学、企业及研究机构都将终端飞行路线控制系统列入首要研究目标，并取得了不菲的研究成果。加拿大的MicroPilot公司研制了一款应用于MP2028、MP2128、MP2128Heli系列自动飞控驾驶系统的HORIZONMP终端控制系统，该终端控制系统可遥控负载伺服舵机，支持鼠标点击调整航点等功能。法国“红隼”的终端控制系统，使用户能够通过缩放度很高的电子地图对无人机的飞行进行预定和监测跟踪，无人机接收预定飞行数据并按此飞行，同时终端控制系统还能对无人机传回的图像进行处理和分析。耶卢大学研发与AP50飞控系统配套的MP终端控制系统可展示无人机的航行速度、航行高度、航行轨迹、方位信息等信息，并可通过交互界面实时对航路点、航线制式等信息进行设置来控制无人机飞行。新加坡国立大学开发的终端控制系统，实现在无人机飞行过程中接收无人机下发的信息，并在后端对信息进行提取和处理得到飞行状态信息，以在前端对飞行状态数据进行实时跟踪显示。美国AAI公司研制的单一系统的One System GCE终端控制系统，是一适用性较强的控制系统，针对于美国陆地各类军事无人机遥控，能够控制包括“猎人”、“先锋”、“影子”等多款无人机。Mediaware国际公司为“捕食者”无人战斗机的终端控制系统提供增强的数字视频获取和开发技术，将无人机的方位信息和采集到的视频数据综合为符合Internet标准格式的数字信息数据并发送出去，实现无人机位置信息共享。

国内的终端飞行路线控制系统经过近来的不断发展，也取得了比较大的成效。西安工业大学研发的终端控制系统能够通过以太网在系统的导航、监测、视图部分之间传送数据，系统的监测部分将获取到的无人机飞行数据和位置信息传送给导航部分，视图部分展示实际的无人机拍摄到的图像信息，导航部分结合接收到的飞行数据和位置信息预定飞行路线。北京航空航天大学研制的一款FLIY自动驾驶仪采用了GCS300终端控制系统，该控制系统能够通过组网功能实现同时对多架无人机进行远程监测和遥控。清华大学开发的无人机终端控制系统为管理人员提供文本形式为主的无人机实时跟踪显示、航线规划、路线重放等功能。

然而，上述系统的航迹控制大多采用专用计算机终端加程序指令输入的方式，对于民用特别是家用型无人机控制实施难度较大。而时下正在风靡的各种无人机飞行路线控制终端，都是以手机或者是小型便携遥控器作为实现形态，且已经大批量的采用了触摸屏设计，因此目前现有技术当中急缺一种能够通过触摸屏控制无人机飞行航迹的方法和系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在图像界面上控制无人机飞行的方法与系统。本发明可以利用地理信息系统，在无人机的遥控器的触摸屏或者是作为无人机遥控器的手机屏幕上显示地图，用户在地图上规划路径，通过遥控器将路径发送给无人机并控制无人机沿规划的路线飞行。本发明的目的还在于提供一种在图像界面上控制无人机飞行的系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于在图像界面上控制无人机飞行的系统，其特征在于，包括：