[发明专利]一种基于Vibe和视差图背景差法的运动目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于Vibe和视差图背景法的运动目标检测方法，其涉及计算机视觉领域。该方法首先根据视差图序列建立高斯模型，采用视差图背景差法进行运动目标检测；再采用基于改进的Vibe算法的运动目标检测；最后对两运动目标检测的结果进行与操作获得最后运动目标区域，继续更新背景模型，可进行下一帧的运动目标检测。本发明结合了基于单目视觉的目标检测方法和基于双目视觉的目标检测方法，可提取完整的运功目标，改善了基于单目视觉运动目标检测容易受到光照和阴影影响的问题，同时能够消除了鬼影现象。

主权项

1.一种基于Vibe和视差图背景差法的运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1在平行双目立体视觉系统下，采用左、右两摄像机采集图像，并进行基于视差图背景差法的运动前景检测；S1.1针对左右摄像机采集到的左右图像序列，求得同一时刻采集的左右图像对的视差图，利用视差图建立初始背景模型；S1.2采集下一帧左右图像，求解该左右图像的视差图，利用视差图背景差法进行前景目标检测；S2利用步骤S1.1求解视差图的所有左图像的最后一帧左图像来建立Vibe背景模型，利用改进的Vibe算法提取运动前景目标；S2.1利用步骤S1.1求解视差图的所有左图像的最后一帧左图像来建立Vibe背景模型；S2.2从下一帧左图像开始，检测运动前景目标和消除鬼影；S3对步骤S1.2和S2.2结果进行与操作得到运动目标检测结果，再更新背景模型，继续新的图像帧的运动目标检测。