[发明专利]用于跟踪视频中的目标图形的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201711397545.0 申请日: 2017-12-21
公开(公告)号: CN108090916B 公开(公告)日: 2019-05-07
发明(设计)人: 王健;文石磊;刘霄;李旭斌;丁二锐 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/277
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;马晓亚
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请实施例公开了用于跟踪视频中的目标图形的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:在目标视频的上一帧图像中确定目标图形的角点的位置信息和相邻的角点构成的第一边的参数信息;跟踪上一帧图像中的各角点获得当前帧图像中的目标图形的各角点的位置信息以确定第二边的参数信息;响应于确定第一边和第二边的相似度小于第一预设阈值,对各第一边的参数信息进行预测以获取预测的参数信息,并根据预测的参数信息生成多个候选目标图形;根据多个候选目标图形的图像特征确定目标图形在当前帧图像中的最终位置。该实施方式通过融合目标图形的角点和边的特征实现目标图形的追踪,并对追踪不准确的结果进行优化,提高了目标图形追踪的准确性。
搜索关键词: 目标图形 参数信息 角点 帧图像 方法和装置 候选目标 追踪 跟踪 预测 视频 目标视频 图像特征 最终位置 相似度 预设 融合 响应 申请 优化
【主权项】:
1.一种用于跟踪视频中的目标图形的方法,包括:在目标视频的与当前帧图像相邻的上一帧图像中确定所述目标图形的角点的位置信息和相邻的所述角点构成的第一边的参数信息,其中,所述第一边为所述上一帧图像中的所述目标图形的边;跟踪所述上一帧图像中的目标图形的各角点获得当前帧图像中的目标图形的各角点的位置信息,以确定第二边的参数信息,其中,所述第二边为所述当前帧图像中的所述目标图形的相邻的角点构成的边;响应于确定所述第一边和与该第一边对应的第二边的相似度小于第一预设阈值,对所述上一帧图像中的各所述第一边的参数信息进行预测以获取预测的参数信息,并根据预测的参数信息生成多个候选目标图形;根据所述多个候选目标图形的图像特征确定所述目标图形在所述当前帧图像中的最终位置。
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