[发明专利]一种AGV自动充电装置、系统及方法

摘要

本发明公开了AGV自动充电装置、系统及方法。其自动充电方法包括：中央处理模块接收到充电指令后启动视觉模块；视觉模块拍摄待充电的AGV小车的图像；中央处理模块对AGV小车的图像进行图像处理，定位AGV小车的充电电极的位置；机械运动模块在中央处理模块控制下根据AGV小车的充电电极的位置信息，控制充电触头与AGV小车的充电电极对接；充电模块检测AGV小车的充电状态，并对AGV小车进行相应的充电；当充电模块检测到AGV小车充电完成后，关闭充电回路；机械运动模块控制充电触头脱离AGV小车的充电电极，并控制充电触头返回初始位置。本发明提高了AGV自动充电装置的自适应性，降低了AGV小车停车精度的要求。

主权项

1.一种AGV自动充电装置，其特征在于，包括：视觉模块，用于拍摄待充电的AGV小车的图像；并将所述AGV小车的图像传输给中央处理模块；机械运动模块，与充电模块相连，用于在中央处理模块的控制下，控制所述充电模块的充电触头与所述AGV小车的充电电极对接；所述充电模块，用于检测所述AGV小车的充电状态，并对所述AGV小车进行充电；中央处理模块，分别与所述视觉模块、机械运动模块及充电模块连接，用于接收到下发的充电指令后启动所述视觉模块，并对所述视觉模块发送的所述AGV图像进行图像处理，定位所述AGV小车的充电电极的位置；所述中央处理模块通过所述机械运动模块控制所述充电模块的充电触头与所述AGV小车的充电电极对接，再通过所述充电模块对所述AGV小车的充电状态进行检测，并对所述AGV小车进行相应的充电；充电完成后，通过所述机械运动模块将所述充电模块的充电触头移回初始位置。