[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明公开一种驾驶辅助装置，其包括多个传感器装置和至少一个电子控制单元。电子控制单元估计在主车辆的行进方向上延伸的有限长度的直线路径作为预期路径。电子控制单元判定是否存在作为具有在阈值时间段内横穿过所述预期路径的可能性的对象的目标对象，并且判定是否发生被估计为阻碍所述目标对象的行进的交通状况。当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且未发生所述交通状况时生成驾驶辅助要求信号，并且当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且发生所述交通状况时禁止生成驾驶辅助要求信号。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于包括：多个传感器装置，其安装在主车辆中并且被配置为获取主车辆信息和对象信息，所述主车辆信息包括表示所述主车辆的行进状态的参数，所述对象信息包括存在于所述主车辆周围的对象的相对于所述主车辆的相对位置、所述对象的行进方向和所述对象的速度；以及至少一个电子控制单元，其配置为基于所述主车辆信息，判定所述主车辆是否正在直行，当所述电子控制单元判定所述主车辆正在直行时，基于所述主车辆信息，估计从所述主车辆起在主车辆的行进方向上延伸的有限长度的直线路径作为预期路径，基于所述对象信息，判定是否存在作为具有在阈值时间段内横穿过所述预期路径的可能性的对象的目标对象，判定是否发生被估计为阻碍所述目标对象的行进的交通状况，当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且没有发生所述交通状况时，生成驾驶辅助要求信号，并且当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且发生所述交通状况时禁止生成所述驾驶辅助要求信号，并且响应于所述驾驶辅助要求信号的生成，执行关注唤起辅助和自动制动辅助中的至少一个的驾驶辅助，所述关注唤起辅助唤起驾驶员对所述目标对象的关注，并且所述自动制动辅助自动制动所述主车辆。