[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明公开一种驾驶辅助装置，其包括多个传感器装置和至少一个电子控制单元。电子控制单元估计在主车辆的行进方向上延伸的有限长度的直线路径作为预期路径。电子控制单元判定是否存在作为具有在阈值时间段内横穿过所述预期路径的可能性的对象的目标对象，并且判定是否发生被估计为阻碍所述目标对象的行进的交通状况。当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且未发生所述交通状况时生成驾驶辅助要求信号，并且当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且发生所述交通状况时禁止生成驾驶辅助要求信号。

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置，其具有当对象具有横穿过车辆预期通过的路径(下文中，简称为“预期路径”)的可能性时唤起车辆驾驶员的关注的功能或自动制动车辆的功能。

背景技术

在现有技术中已知一种驾驶辅助装置，其被安装在车辆中并且当对象具有横穿过车辆的预期路径的可能性时唤起车辆驾驶员的关注或者自动地制动车辆。以下，将安装了驾驶辅助装置的车辆称为“主车辆”。

在主车辆的行进方向与在交叉路口的对象的行进方向相交时，例如，在第2013-156688号未审查的日本专利申请公开(JP 2013-156688 A)中公开的装置(在下文中，被称为“现有技术中的装置”)中，预测主车辆到达交叉路口的第一时间段和对象到达交叉路口的第二时间段。具体地，现有技术中的装置基于当前时间点的主车辆的位置、行进方向和速度来预测第一时间段，并且基于当前时间点的对象的位置、行进方向和速度来预测第二时间段。

现有技术中的装置具有预先设定的映射图。映射图具有表示第一时间段的垂直轴和表示第二时间段的水平轴。在该映射图中，第一时间段和第二时间段之间的时间差的绝对值小于或等于预定值的区域被设置为对象有可能横穿过主车辆的预期路径的区域(即，唤起关注的区域)。映射图的其他区域被设置为对象不可能横穿过主车辆的预期路径的区域(即，不唤起关注的区域)。现有技术中的装置将具有预测的第一时间段和第二时间段的分量的坐标映射到映射图上，通过规定被定位了坐标的区域来判定对象是否具有横穿过主车辆的预期路径的可能性，并且当对象有可能横穿过主车辆的预期路径时唤起关注。

发明内容

即使当对象实际上不可能横穿过主车辆的预期路径或具有非常低的可能性横穿过主车辆的预期路径时，现有技术中的装置的配置也会唤起驾驶员对对象的关注。也就是说，即使在主车辆的行进方向与交叉路口的对象的行进方向相交时并且在根据预测的第一时间段和第二时间段判定对象被需要关注时，由于发生任何被估计为阻碍对象行进的交通状况而导致对象不会实际上横穿过主车辆的预期路径。根据发明人的考察，这样的交通状况例如是在主车辆的前方或后方存在与主车辆相同的方向或与主车辆相对的方向行驶的其他车辆、或者被判定为需要关注的车辆(关注唤起目标车辆)的行进方向上的交通信号灯点亮为红色并且使关注唤起目标车辆减速或者停止的状况。现有技术中的装置不考虑这种交通状况的发生。因此，现有技术中的装置在根据预测的第一时间段和第二时间段判定需要关注唤起时始终唤起关注。因此，现有技术中的装置可能会对不需要关注的对象唤起关注，并且因此可能使驾驶员感到不便。

这样的问题并不限于当判定对象具有横穿过主车辆的预期路径的可能性时唤起关注的驾驶辅助装置，并且在这种情况下自动制动主车辆的驾驶辅助装置也可能出现这样的问题。

本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够更适当地唤起主车辆的驾驶员的关注，或者更适当地自动地对主车辆进行制动。