[发明专利]一种智能巡检机器人用供电管理系统及其管理方法在审
| 申请号： | 201711374330.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107834534A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 孟尧;王晋玲;孟祥忠;岳耀宾 | 申请（专利权）人： | 青岛孚迪尔电气自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02J1/14 | 分类号： | H02J1/14 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所37223 | 代理人： | 商晓 |
| 地址： | 266045 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种智能巡检机器人用供电管理系统及其管理方法，属于机器人管理技术设备领域。主电路包括电池、正电压母线、负电压母线、直流母线接触器、核心负载和两组辅助负载，负电压母线分别与直流负载输出端和电池负极连接；正电压母线包括核心母线和两条辅助母线，核心母线分别与核心负载输入端和电池正极连接，两条辅助母线分别与两组辅助负载输入端连接；控制电路包括主控制器和驱动电路，主控制器通过两个输出端口分别与驱动电路两个输入端连接，驱动电路的两个输出端分别连接两个直流母线接触器的线圈；核心母线分别通过两个直流母线接触器常开触点与两个辅助母线连接。本发明实现了巡检机器人直流负载的分级管理，提高了续航时间和电路冗余性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 供电 管理 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种智能巡检机器人用供电管理系统，包括主电路和控制电路，主电路与控制电路连接，其特征在于：所述的主电路包括电池（1）、直流负载、正电压母线、负电压母线和直流母线接触器；直流负载包括核心负载（2）和辅助负载，核心负载（2）包括主控制器（7）、电机、电机驱动器、导航类传感器和无线通讯模块，辅助负载包括第一组辅助负载（3）和第二组辅助负载（4），直流母线接触器包括第一直流母线接触器和第二直流母线接触器；负电压母线分别与直流负载的输出端和电池（1）负极连接；正电压母线包括核心母线A、辅助母线B1和辅助母线B2，核心母线A分别与核心负载（2）输入端和电池（1）正极连接，辅助母线B1、辅助母线B2分别与第一组辅助负载（3）、第二组辅助负载（4）的输入端连接，核心母线A分别通过第一直流母线接触器常开触点（5）和第二直流母线接触器常开触点（6）与辅助母线B1、辅助母线B2相连接；所述的控制电路包括主控制器（7）和光耦隔离驱动电路（8），主控制器（7）通过输出端口P1与光耦隔离驱动电路（8）的第一输入端连接，输出端口P2与光耦隔离驱动电路（8）的第二输入端连接，光耦隔离驱动电路（8）的第一输出端连接第一直流母线接触器线圈（13），第二输出端连接第二直流母线接触器线圈（14）。
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- 2018-08-07 - 2018-11-30 - H02J1/14
- 本发明涉及机载电子设备功率电子学领域，特别涉及一种具有电压保持及抗电压浪涌的电路及其控制方法。具有电压保持及抗电压浪涌的电路包括第一功率MOS管、第二功率MOS管、第一二极管、第二二极管、电感、储能电容以及负载；其中，第一功率MOS管的D端、S端分别与直流母线以及电感连接，电感、第二二极管以及负载相互连接；第一二极管、第一功率MOS管、第二功率MOS管、第二二极管连接以及储能电容相互连接；控制芯片，用于控制第一功率MOS管以及第二功率MOS管通断。本发明的具有电压保持及抗电压浪涌的电路及其控制方法，在直流母线上串联该电路，直流母线输出功率均恒定在稳态正常电压上限，能够将直流母线输出功率均恒定在稳态正常电压上限。
- 一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法及装置-201610720031.3
- 张志学;吴学智;罗凌波;胡惇 - 中车株洲电力机车研究所有限公司
- 2016-08-24 - 2018-11-30 - H02J1/14
- 本发明公开了一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法及装置，包括：获取直流复合储能系统中直流母线的当前电压值，并判断当前电压值是否在以基准电压为中心的预定范围内；如果是，则分别向第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器发送第一调节指令和第二调节指令以使功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡；否则发送第三调节指令和第四调节指令以使能量型储能单元的SOC为功率型储能单元的SOC的K倍。在负荷变化较小时，限制功率型储能单元的充放电倍率，让能量型储能单元更多的承担外部的静态功率；在负荷变化较大时，充分发挥功率型储能单元充放电倍率较大的技术优势，使得功率型储能单元更多的响应外部负荷变化。
- 一种无需互联通信的分布式直流储能系统及其控制方法-201610381529.1
- 杨寒卿;韩莹;洪志湖;王天宏;李奇;陈维荣 - 西南交通大学
- 2016-05-31 - 2018-11-23 - H02J1/14
- 本发明公开一种无需互联通信的分布式直流储能系统及其控制方法，根据储能单元变换器输出电流比，分别设计了充放电情况下包含储能单元荷电状态以及线路阻抗的虚拟电阻，在不采用通信系统的条件下，实现在分布式直流储能系统中的负荷功率动态分配；同时加入了本地电压二次控制器，使得由于下垂控制方法带来的电压降落能够满足系统最大电压偏差要求。本发明能够全面解决目前存在的控制策略依靠通信系统来均衡分布式电源的输出电压，不能实现储能单元根据当前荷电状态动态分配负荷功率，以及未能考虑到线路阻抗对储能单元输出电流分配精度的影响问题。
- 一种直流微网系统放电平衡控制方法及装置-201810307872.0
- 姚海强;姚承勇;张进滨 - 北京群菱能源科技有限公司
- 2018-04-08 - 2018-08-28 - H02J1/14
- 本发明提供一种直流微网系统放电平衡控制方法及装置。所述方法包括：获取储能单元中各储能电池组的荷电状态信息；根据所述荷电状态信息计算各储能电池组的放电平衡系数；根据所述放电平衡系数和所述荷电状态信息计算各储能电池组的输出电压。本发明提供的直流微网系统放电平衡控制方法及装置，根据储能电池组荷电状态信息和放电平衡系数计算各储能电池组的输出电压，使荷电状态信息值高的储能电池组能输出更大电流，荷电状态信息值低的储能电池组能输出更小电流，减少了直流微网系统内部分电池充放电次数，提高了储能电池组的寿命，使直流微网系统达到放电平衡状态，进而提升了直流微网的可靠性和稳定性。
- 一种智能巡检机器人用供电管理系统-201721781860.9
- 孟尧;王晋玲;孟祥忠;岳耀宾 - 青岛孚迪尔电气自动化有限公司
- 2017-12-19 - 2018-08-07 - H02J1/14
- 一种智能巡检机器人用供电管理系统，属于机器人管理技术设备领域。其中主电路包括电池、正电压母线、负电压母线、直流母线接触器、核心负载和两组辅助负载，负电压母线分别与直流负载输出端和电池负极连接；正电压母线包括核心母线和两条辅助母线，核心母线分别与核心负载输入端和电池正极连接，两条辅助母线分别与两组辅助负载输入端连接；控制电路包括主控制器和驱动电路，主控制器通过两个输出端口分别与驱动电路两个输入端连接，驱动电路的两个输出端分别连接两个直流母线接触器的线圈；核心母线分别通过两个直流母线接触器常开触点与两个辅助母线连接。本实用新型实现了巡检机器人直流负载的分级管理，提高了续航时间和电路冗余性。
- 分布式光储直流供电系统功率平滑控制方法-201610409913.8
- 王育飞;薛花;李海霞;胡英俊 - 上海电力学院
- 2016-06-13 - 2018-07-31 - H02J1/14
- 本发明涉及一种分布式光储直流供电系统功率平滑控制方法，光伏单元和储能蓄电池通过各自的变流器并联接入直流母线上；光伏单元的变流器为四相交错升压变流器，采用最大功率跟踪法实现最大功率pPVmax输出；储能蓄电池的变流器为四相交错双向变流器，采用电流内环‑功率外环双闭环控制策略，电流内环采用非线性平滑可微控制方法，确保存在负载突变或变流器参数摄动的情况下，依然能够快速跟踪光伏单元及负载的功率变化，通过对储能蓄电池的充放电控制，实现系统功率的平抑。该方法对功率变化范围宽、负载大扰动的应用对象具有较强的抗扰能力，具有结构简单、动态响应速度快、鲁棒性强的优点。
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