[发明专利]车道维持追随系统有效
| 申请号： | 201711368885.0 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109927721B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李纲;郑力玮;张友鹏;陈元骏;吴柏富 | 申请（专利权）人： | 华创车电技术中心股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双;祁建国 |
| 地址： | 中国台湾新北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种车道维持追随系统，其应用于一车辆，车道维持追随系统包含全球定位装置、高精度道路图像数据单元、以及追随控制装置。全球定位装置持续产生并输出全球定位信息。高精度道路图像数据单元储存多个道路信息，各道路信息包含车道信息，各车道信息具有车道标线的几何信息。追随控制装置电性连接至全球定位装置及高精度道路图像数据单元，追随控制装置接收全球定位信息并比对道路信息，以找出全球定位信息当时所对应的车道信息，追随控制装置并撷取当时的车道信息所具有的车道标线的几何信息，并控制车辆追随当时的车道标线的几何信息行进。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 维持 追随 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车道维持追随系统，应用于一车辆，其特征在于，该车道维持追随系统包含：一全球定位装置，设于该车辆上并持续产生并输出一全球定位信息；一高精度道路图像数据单元，设于该车辆上并储存多个道路信息，各该道路信息包含至少一车道信息，各该车道信息包含一车道标线的几何信息；以及一追随控制装置，设于该车辆上并电性连接至该全球定位装置及该高精度道路图像数据单元，该追随控制装置持续接收该全球定位信息并持续比对该些车道信息，以找出该全球定位信息当时所对应的其中一该车道信息，该追随控制装置并撷取当时所对应的该车道信息所具有的该车道标线的几何信息，并控制该车辆追随该车道标线的几何信息行进。
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