[发明专利]基于车路协同通信的高精度相对位置信息播发装置及方法有效
| 申请号： | 201711365232.7 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109935098B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王延峰;何大治;刘思源;冯奕佳;李博森;汪凯凯;方涛;王佳豪;张超 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于车路协同通信的高精度相对位置信息播发装置及方法，该装置包括车载单元与路侧单元，车载单元将从定位模块采集的GNSS位置及自车信息采集模块获取的车辆状态信息发送给路侧单元；路侧单元接收车辆状态信息后，结合该区域位置偏差值，得到车载单元的高精度位置信息，并根据基础静态地图信息将其转换为高精度相对位置静态地图信息；路侧单元将该区域内车辆的车辆状态信息和高精度相对位置静态地图信息传输给车载单元，车载单元通过分析该区域内车辆的行驶状态及车辆分布信息，计算出高精度相对位置动态地图信息。本发明可实时给出最合适的行驶速度，改善交通效率，避免交通拥堵，又避免个体直接获取过于精确的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 通信 高精度 相对 位置 信息 播发 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高精度相对位置信息播发装置的车载单元，该车载单元安装在车辆中，其特征在于：包括：第一定位模块，用于获取自车的GNSS位置信息；第一通信收发模块，用于发送自车的车辆状态信息，获得一区域内所有车辆的车辆状态信息和高精度相对位置静态地图信息；自车信息采集模块，用于获得自车的行驶状态信息；第一数据处理模块，与所述第一定位模块、所述第一通信收发模块、所述自车信息采集模块的输出端连接，用于根据各个模块获取的信息进行数据处理，得到自车的高精度相对位置动态地图信息；HMI模块，与第一数据处理模块的输出相连，用于显示自车的高精度相对位置动态地图信息。
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