[发明专利]矿用机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711350502.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108081271A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于控制矿用机器人的控制系统。矿用机器人的控制系统，包括电源模块，其特征在于：包括用于对数据进行处理和通讯的微控制器模块，微控制器模块与电源模块连接；微控制器模块连接有驱动模块，驱动模块连接有驱动机器人运动的直流减速电机；微控制器模块连接有控制机器人转向的舵机；微控制器模块连接有传感器控制模块，所述的传感器控制模块上连接有检测障碍物的超声波传感器，还连接有用于对机器人隔爆壳体内的气体含量检测的气体传感器。本发明能够对防爆壳体内的气体进行检测，克服了由于机器人故障而存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 微控制器模块 机器人 传感器控制模块 电源模块 控制系统 驱动模块 体内 机器人控制系统 驱动机器人运动 超声波传感器 气体含量检测 直流减速电机 控制机器人 气体传感器 安全隐患 防爆壳 隔爆壳 障碍物 检测 舵机 通讯 | ||
【主权项】：
1.矿用机器人控制系统，包括电源模块，其特征在于：包括用于对数据进行处理和通讯的微控制器模块，微控制器模块与电源模块连接；微控制器模块连接有驱动模块，驱动模块连接有驱动机器人运动的直流减速电机；微控制器模块连接有控制机器人转向的舵机；微控制器模块连接有传感器控制模块，所述的传感器控制模块上连接有检测障碍物的超声波传感器，还连接有用于对机器人隔爆壳体内的气体含量检测的气体传感器。
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