[发明专利]矿用机器人控制系统

说明书

本发明提供一种用于控制矿用机器人的控制系统。矿用机器人的控制系统，包括电源模块，其特征在于：包括用于对数据进行处理和通讯的微控制器模块，微控制器模块与电源模块连接；微控制器模块连接有驱动模块，驱动模块连接有驱动机器人运动的直流减速电机；微控制器模块连接有控制机器人转向的舵机；微控制器模块连接有传感器控制模块，所述的传感器控制模块上连接有检测障碍物的超声波传感器，还连接有用于对机器人隔爆壳体内的气体含量检测的气体传感器。本发明能够对防爆壳体内的气体进行检测，克服了由于机器人故障而存在的安全隐患。

技术领域

本发明属于矿用机器人领域，特别涉及一种用于控制矿用机器人的控制系统。

背景技术

矿用机器人的控制系统、动力电池、电源管理系统等电气设备安装在机箱里，需要符合煤矿爆炸性环境中防爆要求，因此机身外壳按照隔爆要求进行设计，使其满足防爆要求。

但防爆壳体在使用过程中可能会出现防爆不达标的问题，而在机器人工作过程中，人们并没有办法对防爆壳体的状况进行检测，故在工作过程中可能存在由于防爆壳体性能降低带来的安全隐患问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明对矿用机器人的控制系统进行了改进，能够对防爆壳体内的气体进行检测，并反馈给微处理器，当危险气体含量达到设定量时，微控制器切断电源，使整个矿用机器人处于断电状态，克服了由于机器人故障而存在的安全隐患。

实现本发明的技术方案如下：

矿用机器人的控制系统，包括电源模块，其特征在于：包括用于对数据进行处理和通讯的微控制器模块，微控制器模块与电源模块连接；

微控制器模块连接有驱动模块，驱动模块连接有驱动机器人运动的直流减速电机；

微控制器模块连接有控制机器人转向的舵机；

微控制器模块连接有传感器控制模块，所述的传感器控制模块上连接有检测障碍物的超声波传感器，还连接有用于对机器人隔爆壳体内的气体含量检测的气体传感器。

所述的微控制器模块上还连接有蓝牙模块，微控制器模块通过蓝牙模块与上位机连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明能够对防爆壳体内的危险气体的含量进行检测，并能够在危险气体含量处于危险接线之前及时的将整个机器人断电，避免由此已经的安全事故，提高了设备的安全性能。

2、本发明通过蓝牙模块及时的将采集的数据传输出来，便于人们对数据进行分析，克服了有线传输出现的信号线长存在的成本高的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

如图1所示的矿用机器人的控制系统，包括电源模块，其特征在于：包括用于对数据进行处理和通讯的微控制器模块，微控制器模块与电源模块连接；

微控制器模块连接有驱动模块，驱动模块连接有驱动机器人运动的直流减速电机；

微控制器模块连接有控制机器人转向的舵机；

微控制器模块连接有传感器控制模块，所述的传感器控制模块上连接有检测障碍物的超声波传感器，还连接有用于对机器人隔爆壳体内的气体含量检测的气体传感器。

所述的微控制器模块上还连接有蓝牙模块，微控制器模块通过蓝牙模块与上位机连接。

本发明具有以下有益效果：