[发明专利]基于图像识别的夹持型机械臂

摘要

本发明公开了基于图像识别的夹持型机械臂，臂体端部铰接两根第一围杆，第一围杆的外端通过螺杆铰接第二围杆，螺杆的上下两端套设相匹配的螺帽，两根第二围杆的外端铰接，两根第一围杆之间铰接电动伸缩杆，第一围杆、第二围杆表面均设置压力传感器，压力传感器均朝向第一围杆、第二围杆所围绕形成的区域内部；臂体下方连接安装块，安装块上设置图像获取装置，安装块内部设置轮廓识别模块，图像获取装置连接至轮廓识别模块的输入端，控制器的输出端与电动伸缩杆相连，所述控制器的输入端与轮廓识别模块、各压力传感器相连。本发明用以解决现有技术中夹持类机械臂通用性低的问题，实现提供一种高通用性的夹持用机械臂目的。

主权项

1.基于图像识别的夹持型机械臂，包括臂体(1)，其特征在于，所述臂体(1)端部铰接两根第一围杆(2)，所述第一围杆(2)的外端均通过螺杆(7)铰接一根第二围杆(3)，所述螺杆(7)的上下两端套设相匹配的螺帽(8)，两根第二围杆(3)的外端铰接，两根第一围杆(2)之间连接电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的两端分别铰接在两根第一围杆(2)上，所述第一围杆(2)、第二围杆(3)表面均设置压力传感器(5)，所述压力传感器(5)均朝向第一围杆(2)、第二围杆(3)所围绕形成的区域内部；所述臂体(1)下方连接安装块(9)，所述安装块(9)上设置图像获取装置(10)，安装块(9)内部设置轮廓识别模块，所述图像获取装置(10)连接至轮廓识别模块的输入端，还包括设置在臂体(1)上的控制器(6)，所述控制器(6)的输出端与电动伸缩杆(4)相连，所述控制器(6)的输入端与轮廓识别模块、各压力传感器(5)相连。