[发明专利]一种无人机地面站控制系统在审
| 申请号： | 201711347953.5 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109933082A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 朱银广;邓永兵;刘秀文 | 申请（专利权）人： | 国鹄航空科技（杭州）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00;G05G1/04;H04N7/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 浙江省杭州市富阳市富阳区银湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机地面站控制系统，包括一个壳体，所述壳体内部设有，一个用于输入操控指令并对操控指令进行转换的遥控操作模块；一个用于实现对无人机预定航迹和实时航迹的控制，并向无人机下达飞行任务指令的航迹管理与任务规划模块；一个用于发送转换后的遥控指令的遥控传输模块；一个用于回传图像视频信号的图传模块；一个用于显示所述回传的图像视频信号的图像显示模块；一个用于接收无人机的回传信息并对回传信息进行处理的Android模块；一个电源模块，及一个稳压模块。本发明将所述图传模块接口化，在与传输天线、图像显示模块及Android模块之间设有可拆卸的装配接口，可以很方便的对图传模块进行拆装，从而可以很容易的实现图传模块的更换。 | ||
| 搜索关键词： | 航迹 图像视频信号 图像显示模块 无人机地面站 操控指令 回传信息 控制系统 回传 遥控操作模块 传输模块 传输天线 电源模块 壳体内部 可拆卸的 模块接口 任务规划 任务指令 稳压模块 遥控指令 装配接口 转换 拆装 壳体 遥控 发送 飞行 管理 | ||
【主权项】：
1.一种无人机地面站控制系统，其特征在于：包括一个壳体，所述壳体内部设有，一个用于输入操控指令并对操控指令进行转换的遥控操作模块；一个用于实现对无人机预定航迹和实时航迹的控制，并向无人机下达飞行任务指令的航迹管理与任务规划模块；一个用于发送转换后的遥控指令的遥控传输模块；一个用于回传图像视频信号的图传模块；一个用于显示所述回传的图像视频信号的图像显示模块；一个用于接收无人机的回传信息并对回传信息进行处理的Android模块；一个电源模块，及一个稳压模块；还包括伸出壳体外部，分别与所述图传模块及遥控传输模块电连接的传输天线；所述电源模块通过稳压模块分别与所述Android模块、图像显示模块、遥控操作模块、图传模块及遥控传输模块电连接，所述图传模块分别与所述图像显示模块、Android模块电连接，所述遥控传输模块与所述遥控操作模块电连接；其中，所述图传模块可拆卸安装在所述壳体内部，并与传输天线、图像显示模块及Android模块之间设有可拆卸的装配接口；所述遥控操作模块包括用于输入遥控指令的摇杆组件，所述摇杆组件可选择的装配在所述壳体上并设置在与操控手左手或右手相配合的一侧。
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