[发明专利]自移动清洁机器人在审
| 申请号： | 201711346185.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109924927A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 黎少将 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动清洁机器人，包括清洁单元(200)和行走单元(300)，自移动清洁机器人还包括滚刷槽(210)，清洁单元(200)包括安装在滚刷槽(210)中的滚刷组件(220)，滚刷组件包括滚刷本体(221)和从动轮(222)，滚刷本体(221)和从动轮(222)之间通过轴承(223)相连。本发明通过对滚刷本体和从动轮之间的差速设置，确保自移动机器人在清洁作业过程中越障行走稳定，从动轮和行走单元共同支撑自移动清洁机器人移动，在从动轮和滚刷本体之间设置挡止部，有效防止毛发等杂物对滚刷本体的缠绕，同时滚刷槽的边沿设置阻挡条，防止大颗粒物进入滚刷槽内，结构紧凑，稳固性和密封性好，有效提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 清洁机器人 滚刷槽 自移动 滚刷 滚刷组件 清洁单元 行走单元 对滚 自移动机器人 大颗粒物 密封性好 清洁效率 清洁作业 越障行走 挡止部 稳固性 阻挡条 差速 毛发 轴承 缠绕 杂物 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自移动清洁机器人，包括清洁单元(200)和行走单元(300)，所述自移动清洁机器人还包括滚刷槽(210)，所述清洁单元包括安装在所述滚刷槽(210)中的滚刷组件(220)，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷本体(221)和从动轮(222)，所述滚刷本体和所述从动轮之间通过轴承(223)相连。
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