[发明专利]自移动清洁机器人

说明书

一种自移动清洁机器人，包括清洁单元(200)和行走单元(300)，自移动清洁机器人还包括滚刷槽(210)，清洁单元(200)包括安装在滚刷槽(210)中的滚刷组件(220)，滚刷组件包括滚刷本体(221)和从动轮(222)，滚刷本体(221)和从动轮(222)之间通过轴承(223)相连。本发明通过对滚刷本体和从动轮之间的差速设置，确保自移动机器人在清洁作业过程中越障行走稳定，从动轮和行走单元共同支撑自移动清洁机器人移动，在从动轮和滚刷本体之间设置挡止部，有效防止毛发等杂物对滚刷本体的缠绕，同时滚刷槽的边沿设置阻挡条，防止大颗粒物进入滚刷槽内，结构紧凑，稳固性和密封性好，有效提高清洁效率。

技术领域

本发明涉及一种自移动清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

文献号为：CN206197879U的现有技术公开了一种滚刷，通过滚刷与两滚刷轮相连接的结构，来保护滚刷在工作过程中的同心度，不会影响滚刷转速，而且能增强用户使用时的清洁效果，提升用户满意度，但根据说明书第1页第13行中公开的第一滚刷轮内设置有齿轮结构的内容，本领域技术人员根据可以直截了当的判断出滚刷与滚刷轮为同步旋转模式，并不能差速旋转。一旦需要差速旋转时，则无法满足用户的需求，对用户体验造成严重的不良影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种自移动清洁机器人，通过对滚刷本体和从动轮之间的差速设置，确保自移动机器人在清洁作业过程中越障行走稳定，从动轮和行走单元共同支撑自移动清洁机器人移动，在从动轮和滚刷本体之间设置挡止部，有效防止毛发等杂物对滚刷本体的缠绕，同时滚刷槽的边沿设置阻挡条，防止大颗粒物进入滚刷槽内，结构紧凑，稳固性和密封性好，有效提高清洁效率。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种自移动清洁机器人，包括清洁单元和行走单元，自移动清洁机器人还包括滚刷槽，所述清洁单元包括安装在所述滚刷槽中的滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷本体和从动轮，所述滚刷本体和所述从动轮之间通过轴承相连。

为了确保自移动清洁机器人的行走平稳，所述从动轮的设置数量至少为一个；设置数量为一个以上时，其中至少一个固定在所述滚刷本体上或嵌设固定在所述滚刷槽内。

为了有效防止磨损，所述从动轮由本体和包胶层组成，所述本体位于内圈，所述包胶层位于外圈，所述外圈包裹住内圈。

同样地，所述滚刷槽的槽体内壁四周也设有包胶层，更进一步地，所述包胶层凸出于所述滚刷槽的槽体边沿形成阻挡条，所述槽体边沿为滚刷槽沿自移动清洁机器人行走方向的前侧方向的边沿。

根据加工和使用上的不同要求，所述阻挡条可以与所述滚刷槽的包胶层一体设置；或者，所述阻挡条可拆卸的设置在所述槽体边沿上。

通常情况下，所述包胶层的材质包括：普通橡胶、硅胶或TPE(ThermoplasticElastomer)热塑性弹性体材料，比如：热塑性聚氨酯弹性体橡胶(tpu)。

为了确保所述从动轮和所述行走单元在行走过程中共同支撑自移动机器人移动，所述从动轮露出所述自移动机器人底面的高度和所述行走单元的行走轮露出所述自移动机器人底面的高度相同。

为了防止包括头发、线头之类的线状物在作业过程中发生缠绕，所述从动轮和滚刷本体之间设有用于防止杂物进入所述从动轮的挡止部，所述挡止部一端固定在所述滚刷本体内，另一端填充阻挡在所述从动轮和滚刷本体的轴向间隙内。

为了方便对作业空间中边角的清扫，所述自移动清洁机器人的前端还设有至少一个边刷组件，所述边刷组件设置在所述从动轮的外侧前方。

此外，所述滚刷槽内还设有齿轮箱体，所述齿轮箱体包含输出轴和输出端子，所述输出端子一端连接输出轴，另一端与所述滚刷本体相连。