[发明专利]遥控海参采捕机器人有效
| 申请号： | 201711339906.6 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107873658B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 魏鸿磊;刘吉伟;吴东东 | 申请（专利权）人： | 大连工业大学 |
| 主分类号： | A01K80/00 | 分类号： | A01K80/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王丹;李洪福 |
| 地址： | 116034 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种遥控海参采捕机器人，其包括：机架；驱动器；具有图像采集器的控制器，其用以采集并识别水中海参位置并控制吸参装置动作；吸参装置，其受控于控制器，按照控制器命令吸取海参；所述吸参装置至少具有能够吸取海参的吸参罩、吸参管道、能够打开储参箱供被吸取海参进入储参箱中并向吸参管道传递吸取海参负压的吸参孔开关板、储参箱以及能够通过抽水以在储参箱中形成吸取海参负压的抽水泵；所述控制器采用机器视觉跟踪和定位技术控制螺旋桨驱动器来调整机器人捕捞位置。本发明其结构简单，操作方便，自带储参箱，无需长管道，可在深水区进行捕捞作业，且采用粗定位、精确定位两步法实现海参定位捕捞以进一步提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 海参 机器人 | ||
【主权项】：
一种遥控海参采捕机器人，其特征在于，包括：机架；驱动器，其安装于机架上，用以驱动机架变换水中位置；具有图像采集器的控制器，其用以采集并识别水中海参位置并控制吸参装置动作；吸参装置，其受控于控制器，按照控制器命令吸取海参；所述吸参装置至少具有能够吸取海参的吸参罩、吸参管道、能够打开储参箱供被吸取海参进入储参箱中并向吸参管道传递吸取海参负压的吸参孔开关板、储参箱以及能够通过抽水以在储参箱中形成吸取海参负压的抽水泵。
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