[发明专利]利用标定过的多目相机生成超分辨率图像的方法

摘要

利用标定过的多目相机生成超分辨率图像的方法，所述多目相机是双目摄像设备，包括左摄像设备和右摄像设备，该方法包括步骤1从双目摄像设备获取一个图像对，包括左摄像设备获得的左图和右摄像设备获取的右图，左图和右图是同时拍摄的；步骤2双目相机是标定过的，利用标定的相机内部参数矫正左图和右图的到无畸变的无畸左图和无畸右图；利用相机的外部参数使得无畸左图和无畸右图极线对齐得到矫正左图和矫正右图；步骤3同时插值扩大矫正左图和矫正右图，并以矫正右图为基准，在矫正左图同一水平线附近，搜索对应匹配点；步骤4融合对于的矫正右图和矫正左图对应匹配点，得到高分辨率图。

主权项

利用标定过的多目相机生成超分辨率图像的方法，所述多目相机是双目摄像设备，包括左摄像设备和右摄像设备，该方法包括：步骤1：从双目摄像设备获取一个图像对，包括左摄像设备获得的左图和右摄像设备获取的右图，左图和右图是同时拍摄的；步骤2：双目相机是标定过的，利用标定的相机内部参数矫正左图和右图的到无畸变的无畸左图和无畸右图；利用相机的外部参数使得无畸左图和无畸右图极线对齐得到矫正左图和矫正右图；步骤3：同时插值扩大矫正左图和矫正右图，并以矫正右图为基准，在矫正左图同一水平线附近，搜索对应匹配点；步骤4：融合对于的矫正右图和矫正左图对应匹配点，得到高分辨率图。