[发明专利]利用标定过的多目相机生成超分辨率图像的方法

权利要求书

1.利用标定过的多目相机生成超分辨率图像的方法，所述多目相机是双目摄像设备，包括左摄像设备和右摄像设备，该方法包括：

步骤1：从双目摄像设备获取一个图像对，包括左摄像设备获得的左图和右摄像设备获取的右图，左图和右图是同时拍摄的；

步骤2：双目相机是标定过的，利用标定的相机内部参数矫正左图和右图的到无畸变的无畸左图和无畸右图；利用相机的外部参数使得无畸左图和无畸右图极线对齐得到矫正左图和矫正右图；

步骤3：同时插值扩大矫正左图和矫正右图，并以矫正右图为基准，在矫正左图同一水平线附近，搜索对应匹配点；

步骤4：融合对于的矫正右图和矫正左图对应匹配点，得到高分辨率图。

2.如权利要求1所述的方法，双目相机可以扩充为多目相机，多目相机可以两两组成双目相机，然后多次融合得到高分辨率图。

3.如权利要求1-2中任意一个所述的方法，步骤3的插值方法可以是一般的图像插值方法，包括但不限于最近邻插值方法或者双线性方法。

4.如权利要求1-3中任意一个所述的方法，步骤3的放大的倍率一般不大于3倍。

5.如权利要求1-4中任意一个所述的方法，步骤4具体为：使用左图中的原始点信息，替换右图中插出来的像素点信息。

6.利用标定过的多目相机生成超分辨率图像的系统，所述多目相机是双目摄像设备，包括左摄像设备和右摄像设备，该系统包括：

装置1：从双目摄像设备获取一个图像对，包括左摄像设备获得的左图和右摄像设备获取的右图，左图和右图是同时拍摄的；

装置2：双目相机是标定过的，利用标定的相机内部参数矫正左图和右图的到无畸变的无畸左图和无畸右图；利用相机的外部参数使得无畸左图和无畸右图极线对齐得到矫正左图和矫正右图；

装置3：同时插值扩大矫正左图和矫正右图，并以矫正右图为基准，在矫正左图同一水平线附近，搜索对应匹配点；

装置4：融合对于的矫正右图和矫正左图对应匹配点，得到高分辨率图。

7.如权利要求6所述的系统，双目相机可以扩充为多目相机，多目相机可以两两组成双目相机，然后多次融合得到高分辨率图。

8.如权利要求6-7中任意一个所述的系统，装置3的插值方法可以是一般的图像插值方法，包括但不限于最近邻插值方法或者双线性方法。

9.一种计算机程序，用来执行方法1-5中任意一个方法。

10.利用标定过的多目相机生成超分辨率图像的系统，包括：中央处理器，存储器，所述存储器上包括计算机程序，所述计算机程序，用来执行方法1-5中任意一个方法。