[发明专利]无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种无人驾驶洒水方法，包括：获取当前时间；判断所述当前时间是否是预设洒水时间；若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。本发明还公开了一种洒水车及计算机可读存储介质。通过本发明无需人工对洒水车进行操作，将驾驶人员从重复枯燥的驾驶中解放出来，使得洒水车更加智能。

主权项

1.一种无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述无人驾驶洒水方法包括以下步骤：

获取当前时间；

判断所述当前时间是否是预设洒水时间；

若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。

2.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤包括：

获取预设洒水时间；

将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。

3.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤之后，还包括：

若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。

4.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤包括：

若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；

控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。

5.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤之后，还包括：

当所述洒水任务完成后，控制洒水车按照所述预设洒水路径原路返回。

6.一种洒水车，其特征在于，所述洒水车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人驾驶洒水程序，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取当前时间；

判断所述当前时间是否是预设洒水时间；

若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。

7.如权利要求6所述的洒水车，其特征在于，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

获取预设洒水时间；

将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。

8.如权利要求6所述的洒水车，其特征在于，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。

9.如权利要求6所述的洒水车，其特征在于，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；

控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人驾驶洒水程序，所述无人驾驶洒水程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的无人驾驶洒水方法的步骤。