[发明专利]无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述无人驾驶洒水方法包括以下步骤：

获取当前时间；

判断所述当前时间是否是预设洒水时间；

若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务；

当所述洒水任务完成后，控制洒水车按照所述预设洒水路径原路返回；

其中，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤包括：

若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；

控制所述洒水车按照所述预设洒水路径及预设行驶速度行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务，在洒水车行驶的同时进行洒水操作，所述预设洒水量为洒水车控制人员根据被洒水地面的实际情况和天气提前设定，所述预设洒水路径为洒水车控制人员提前通过洒水车显示屏上的地图进行选定；

通过安装在所述洒水车上的传感器检测到当前环境为降雨时，停止洒水操作，并控制洒水车按照所述预设洒水路径原路返回。

2.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤包括：

获取预设洒水时间；

将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。

3.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤之后，还包括：

若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。

4.一种洒水车，其特征在于，所述洒水车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人驾驶洒水程序，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取当前时间；

判断所述当前时间是否是预设洒水时间；

若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务；

当所述洒水任务完成后，控制洒水车按照所述预设洒水路径原路返回；

其中，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；

控制所述洒水车按照所述预设洒水路径及预设行驶速度行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务，在洒水车行驶的同时进行洒水操作，所述预设洒水量为洒水车控制人员根据被洒水地面的实际情况和天气提前设定，所述预设洒水路径为洒水车控制人员提前通过洒水车显示屏上的地图进行选定；

通过安装在所述洒水车上的传感器检测到当前环境为降雨时，停止洒水操作，并控制洒水车按照所述预设洒水路径原路返回。

5.如权利要求4所述的洒水车，其特征在于，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

获取预设洒水时间；

将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。

6.如权利要求4所述的洒水车，其特征在于，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人驾驶洒水程序，所述无人驾驶洒水程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的无人驾驶洒水方法的步骤。