[发明专利]无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种无人驾驶洒水方法，包括：获取当前时间；判断所述当前时间是否是预设洒水时间；若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。本发明还公开了一种洒水车及计算机可读存储介质。通过本发明无需人工对洒水车进行操作，将驾驶人员从重复枯燥的驾驶中解放出来，使得洒水车更加智能。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质。

背景技术

洒水车，又称为多功能绿化洒水车，用于城市道路、大型厂区、部队、园林等单位清洁路面、卫生、防尘、浇水、喷洒农药等，以达到美化环境的作用。目前，在实际工作中至少需要驾驶人员驾驶洒水车进行喷灌，使用的成本较高。进一步地，洒水车的行驶路线比较固定，驾驶人员驾驶洒水车沿着固定路线进行喷灌洒水，对驾驶人员而言，这种重复性的驾驶行为十分枯燥，而且浪费了人力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中洒水车需要人为驾驶并进行洒水而造成的驾驶人员人力浪费的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无人驾驶洒水方法，所述无人驾驶洒水方法包括：

获取当前时间；

判断所述当前时间是否是预设洒水时间；

若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。

可选地，所述无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤包括：

获取预设洒水时间；

将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。

可选地，所述无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤之后，还包括：

若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。

可选地，所述无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤包括：

若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；

控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。

可选地，所述无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤之后，还包括：

当所述洒水任务完成后，控制洒水车按照所述预设洒水路径原路返回。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洒水车，所述洒水车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人驾驶洒水程序，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取当前时间；

判断所述当前时间是否是预设洒水时间；

若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。

可选地，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

获取预设洒水时间；

将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。