[发明专利]一种轮式拖拉机陷车分级预警系统在审
| 申请号： | 201711334303.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109955810A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈军;田勇鹏;张恒榜 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮式拖拉机陷车分级预警系统，主要包括：上位机模块1、上位机模块2和下位机模块。其特征在于：所述上位机模块1包括车况和路况两个大类选项，车况选项包括轮胎信息、整车质量和驱动方式，路况选项包括土壤含水率、土壤压实度、土壤含沙量和坡度倾斜度，上位机模块2主要包括数据库、陷车预警值、判别函数和陷车预警级别判断，下位机模块通过实时采集车身速度和车轮速度得到拖拉机的实时滑移率，通过数据通信将实时滑移率监测值输入到上位机模块2中，上位机模块2中的判别函数对比陷车预警值和滑移率实时监测值，最终进行陷车预警级别判断。 | ||
| 搜索关键词： | 上位机模块 陷车 滑移率 选项 轮式拖拉机 下位机模块 分级预警 判别函数 预警级别 车况 路况 预警 倾斜度 土壤含沙量 土壤含水率 轮胎信息 驱动方式 实时采集 实时监测 数据通信 压实度 大类 整车 车身 坡度 数据库 车轮 土壤 监测 | ||
【主权项】：
1.一种轮式拖拉机陷车分级预警系统，主要包括：上位机模块1、上位机模块2和下位机模块。
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