[发明专利]一种轮式拖拉机陷车分级预警系统

权利要求书

1.一种轮式拖拉机陷车分级预警系统，主要包括：上位机模块1、上位机模块2和下位机模块。

2.根据权利要求书1所述的一种轮式拖拉机陷车分级预警系统，其特征在于：所述上位机模块1包括车况和路况两个大类选项，车况选项包括轮胎信息、整车质量和驱动方式，路况选项包括土壤含水率、土壤压实度、土壤含沙量和坡度倾斜度，上位机模块2主要包括数据库、陷车预警值、判别函数和陷车预警级别判断，下位机模块通过实时采集车身速度和车轮速度得到拖拉机的实时滑移率，通过数据通信将实时滑移率监测值输入到上位机模块2中。

3.根据权利要求书2所述的一种轮式拖拉机陷车分级预警系统，其特征在于：在上位机模块1中选择拖拉机对应的车况和路况，从而在上位机模块2中的数据库给出对应的陷车预警值，下位机模块将拖拉机滑移率的实时监测值输入到上位机模块2中，上位机模块2中的判别函数对比陷车预警值和滑移率实时监测值，最终进行陷车预警级别判断。