[发明专利]一种轮式拖拉机陷车分级预警系统

说明书

本发明公开一种轮式拖拉机陷车分级预警系统，主要包括：上位机模块1、上位机模块2和下位机模块。其特征在于：所述上位机模块1包括车况和路况两个大类选项，车况选项包括轮胎信息、整车质量和驱动方式，路况选项包括土壤含水率、土壤压实度、土壤含沙量和坡度倾斜度，上位机模块2主要包括数据库、陷车预警值、判别函数和陷车预警级别判断，下位机模块通过实时采集车身速度和车轮速度得到拖拉机的实时滑移率，通过数据通信将实时滑移率监测值输入到上位机模块2中，上位机模块2中的判别函数对比陷车预警值和滑移率实时监测值，最终进行陷车预警级别判断。

技术领域

本发明涉及一种轮式拖拉机陷车分级预警系统，其特点是系统根据输入的车况和路况在数据库中获取陷车预警值，系统下位机实时监测车身速度和驱动轮速度计算实时滑移率，最后通过判别函数判断陷车预警级别，实现分级预警功能。

背景技术

无人驾驶技术在农用车辆领域近年来大大普及，但是对于农用车辆，无人驾驶技术需要应对更加复杂多变的突发情况，陷车就是其中之一，拖拉机打滑严重时候导致陷车。在作业过程中，当驱动轮速度和车身速度相当时，处于理想行车状态；当驱动轮速度大于车身速度时，拖拉机开始发生滑移现象，滑移严重时候导致陷车。滑移和陷车这类非正常行驶现象在轮式拖拉机作业过程中发生较为普遍。

本发明提出一种轮式拖拉机陷车分级预警系统，通过上位机数据库获取陷车预警值，下位机实时监测滑移率，判别函数判断陷车预警级别，实现功能，该系统模块化设计，思路清晰，可为轮式拖拉机陷车预警提供可靠依据。

发明内容

通过在上位机中选择车况和路况，从而在数据库中给出陷车预警值，下位机实时监测滑移率，判别函数对比陷车预警值与实时滑移率监测值，给出陷车分级预警。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种轮式拖拉机陷车分级预警系统，主要包括：上位机模块1、上位机模块2和下位机模块。其特征在于：所述上位机模块1包括车况和路况两个大类选项，车况选项包括轮胎信息、整车质量和驱动方式，路况选项包括土壤含水率、土壤压实度、土壤含沙量和坡度倾斜度，上位机模块2主要包括数据库、陷车预警值、判别函数和陷车预警级别判断，下位机模块通过实时采集车身速度和车轮速度得到拖拉机的实时滑移率，通过数据通信将实时滑移率监测值输入到上位机模块2中。

上述的一种轮式拖拉机陷车分级预警系统，上位机模块1中车况选项包含三个主要因素，其中轮胎信息又包含层级、帘线材料、负荷及气压、轮辋规格、载重指数和磨损程度子选项；驱动方式包含前驱、后驱和四轮驱动子选项。

下位机模块主要负责车身速度和车辆速度的数据采集，采集回的数据经过下位机模块处理计算得出实时滑移率，这里所计算的实时滑移率是各个车轮的实时滑移率，不同驱动方式的拖拉机下位机模块给出的滑移率是不同的，分别对应驱动轮和从动轮的实时滑移率。

上位机模块2根据上位机模块1中的已选车况和路况子选项，在数据库中遴选出对应的陷车预警值，陷车预警值随着上位机模块1选项的更换而随时改变，保证所选预警值的可靠性。

下位机模块和上位机模块2通过数据通信将实时滑移率数值输入到上位机模块2中，上位机模块2中的判别函数对陷车预警值和实时滑移率监测值进行比对，最终得出陷车预警级别判断。

附图说明

图1为一种轮式拖拉机陷车分级预警系统的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明作更进一步的说明：