[发明专利]一种无人自动驾驶车辆自主巡航控制系统及使用方法

摘要

本发明涉及一种无人自动驾驶车辆自主巡航控制系统，包括外置检测装置及数据处理电路，其中数据处理电路分别与外置检测装置和车辆行车电脑电路电气连接，其中外置检测装置至少四个，环绕车辆轴线均布在车辆侧表面，且各外置检测装置轴线与水平面呈0°—90°夹角，外置检测装置包括承载底座、测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、微光夜视仪、辅助光源及控制电路；其使用方法包括设备安装、数据检及自主巡航控制等三个步骤。本发明操控灵活、控制精及运行自动化程度高，具有良好的通用性和系统扩展性，可有效满足不同车辆自主巡航及辅助巡航作业时车辆控制及安全告警作业的需要，从而极大的提高车辆巡航运行的安全性及可靠性。

主权项

1.一种无人自动驾驶车辆自主巡航控制系统，其特征在于，所述的自动驾驶车辆自主巡航控制系统包括外置检测装置及数据处理电路，其中所述的数据处理电路分别与外置检测装置和车辆行车电脑电路电气连接，其中所述的外置检测装置至少四个，环绕车辆轴线均布在车辆侧表面，且各外置检测装置轴线与水平面呈0°—90°夹角，所述的外置检测装置包括承载底座、测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、微光夜视仪、辅助光源及控制电路，所述的承载底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，所述的控制电路嵌于承载底座内，其中控制电路分别与测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、微光夜视仪、辅助光源电气连接，所述的测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、微光夜视仪、辅助光源均若干个，且一个测距装置、一个红外人体传感器、一个测宽仪、一个监控摄像头、一个微光夜视仪和一个辅助光源构成一个检测组，所述的检测组至少两个，各检测组均通过滑轨与承载底座前端面滑动连接。