[发明专利]一种无人自动驾驶车辆自主巡航控制系统及使用方法

说明书

本发明涉及一种无人自动驾驶车辆自主巡航控制系统，包括外置检测装置及数据处理电路，其中数据处理电路分别与外置检测装置和车辆行车电脑电路电气连接，其中外置检测装置至少四个，环绕车辆轴线均布在车辆侧表面，且各外置检测装置轴线与水平面呈0°—90°夹角，外置检测装置包括承载底座、测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、微光夜视仪、辅助光源及控制电路；其使用方法包括设备安装、数据检及自主巡航控制等三个步骤。本发明操控灵活、控制精及运行自动化程度高，具有良好的通用性和系统扩展性，可有效满足不同车辆自主巡航及辅助巡航作业时车辆控制及安全告警作业的需要，从而极大的提高车辆巡航运行的安全性及可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车巡航控制系统，属汽车智能驾驶技术领域。

背景技术

在车辆运行过程中，尤其是随着当前智能化车辆、自主运行车辆技术的推广，车辆在运行中，往往会采用辅助人工巡航及自主巡航方式来驱动车辆运行，降低驾驶人员对车辆操控的劳动强度，但在实际使用中发现的，当前所使用的常规车辆巡航控制系统往往具备对车速进行定速运行能力，无法根据路况等信息自主对车辆运行状态进行调整，也不无法对威胁车辆运行安全的路况信息进行及时报警及应急处理，从而导致当前车辆自主巡航能力差，运行安全性和可靠性差，不能有效满足车辆实际使用的需要，当前虽然也开发了基于避障装置、导航装置的智能驾驶系统，虽然这类智能驾驶系统可以一定程度满足车辆巡航作业的需要，并根据巡航状态下的路况信息等及时自主调整车辆运行状态并对驾驶人员进行报警，但当前这类系统往往系统结构复杂，数据处理效率及处理能力差，从而一方面导致车辆使用、维护成本高，另一方面也导致车辆运行车速相对较低，无法有效满足车辆高速运行状态下巡航作业的需要，因此针对这一问题，迫切需要开发一种车辆巡航系统和与其相应的使用方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种汽车车轮胎压控制调节方法。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种无人自动驾驶车辆自主巡航控制系统，包括外置检测装置及数据处理电路，其中数据处理电路分别与外置检测装置和车辆行车电脑电路电气连接，其中外置检测装置至少四个，环绕车辆轴线均布在车辆侧表面，且各外置检测装置轴线与水平面呈0°—90°夹角，外置检测装置包括承载底座、测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、微光夜视仪、辅助光源及控制电路，承载底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，控制电路嵌于承载底座内，其中控制电路分别与测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、微光夜视仪、辅助光源电气连接，测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、微光夜视仪、辅助光源均若干个，且一个测距装置、一个红外人体传感器、一个测宽仪、一个监控摄像头、一个微光夜视仪和一个辅助光源构成一个检测组，检测组至少两个，各检测组均通过滑轨与承载底座前端面滑动连接。

进一步的，所述的控制电路和数据处理电路均包括数据处理模块、图形处理模块、数据通讯总线、数据缓存模块、无线数据通讯模块、串口通讯模块、GNSS卫星定位模块、滤波模块、信号放放大模块及驱动模块，所述的数据处理模块和图形处理模块间通过数据缓存模块相互连接，所述的数据处理模块和图形处理模块均通过数据通讯总线与无线数据通讯模块、串口通讯模块、充放电控制模块、GNSS卫星定位模块、滤波模块、信号放放大模块及驱动模块电气连接。

进一步的，所述的无线数据通讯模块为基于WIFI无线通讯系统、Zigbee无线通讯系统、3G/4G无线数据通讯系统、DSRC无线通讯系统级及RFID射频通讯系统中的任意一种或几种共同使用。

进一步的，所述的检测组中的测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、微光夜视仪及辅助光源通过滑块与滑轨滑动连接。