[发明专利]用于水下腐蚀的检测系统

摘要

本发明公开了用于水下腐蚀的检测系统，包括作业母船，所述作业母船通过钢缆与水下机器人连接，水下机器人处设置有机械臂，该机械臂靠近前端处设有视觉单元，机械臂的前端设有腐蚀探头，作业母船与水下机器人还设置有线缆。系统采用带有履带行走机构的水下机器人，水下机器人的机械臂上设置有视觉单元和腐蚀探头，用于采集水下结构表面腐蚀度的各项数据，腐蚀探头采用电磁铁实现附着功能，为检测提供稳定的工作环境，系统整体设计合理，工作稳定系数高，适应性强，具有很好的实用性。

主权项

1.用于水下腐蚀的检测系统，其特征在于：包括作业母船（1），所述作业母船（1）通过钢缆（2）与水下机器人（3）连接，水下机器人（3）处设置有机械臂（4），该机械臂（4）靠近前端处设有视觉单元（5），机械臂（4）的前端设有腐蚀探头（6），作业母船（1）与水下机器人（3）还设置有线缆（12）；所述腐蚀探头（6）由水密壳体（7）、检测主机（8）、检测探头（9）、电磁铁（10）、照明灯（11）构成，检测主机（8）设置在水密壳体（7）内，水密壳体（7）内腔靠近前端处设有检测探头（9），该检测探头（9）与检测主机（8）电器连接，水密壳体（7）的前端外壁处设有两个对称分布的电磁铁（10），电磁铁（10）的内侧壁上设有照明灯（11），检测主机（8）外靠近前端处设有检测探头（9）。