[发明专利]用于水下腐蚀的检测系统

说明书

本发明公开了用于水下腐蚀的检测系统，包括作业母船，所述作业母船通过钢缆与水下机器人连接，水下机器人处设置有机械臂，该机械臂靠近前端处设有视觉单元，机械臂的前端设有腐蚀探头，作业母船与水下机器人还设置有线缆。系统采用带有履带行走机构的水下机器人，水下机器人的机械臂上设置有视觉单元和腐蚀探头，用于采集水下结构表面腐蚀度的各项数据，腐蚀探头采用电磁铁实现附着功能，为检测提供稳定的工作环境，系统整体设计合理，工作稳定系数高，适应性强，具有很好的实用性。

技术领域

本发明涉及水下作业检测系统的技术领域，尤其是一种用于水下腐蚀的检测系统，特别涉及其机械连接结构。

背景技术

海洋石油导管架、钢桩、桥梁水下部分、风电底座等长期位于水下，表面被腐蚀，为了确保上部系统的安全性，需要对水下结构表面的腐蚀情况实时检测，由于下层水体的光线很暗，故检测环境非常复杂，故需要研发一套能满足水下结构表面腐蚀度的检测系统。

发明内容

本发明的目的在于提供用于水下腐蚀的检测系统，采用水下机器人作为水下行走载体，磁性履带确保了水下机器人可直接在水下结构表面行走稳定，为水下影像的采集和腐蚀度采集提供了稳定的工作环境，克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：用于水下腐蚀的检测系统，包括作业母船，所述作业母船通过钢缆与水下机器人连接，水下机器人处设置有机械臂，该机械臂靠近前端处设有视觉单元，机械臂的前端设有腐蚀探头，作业母船与水下机器人还设置有线缆。

本发明公开了一种用于水下腐蚀的检测系统，系统采用带有履带行走机构的水下机器人，水下机器人的机械臂上设置有视觉单元和腐蚀探头，用于采集水下结构表面腐蚀度的各项数据，腐蚀探头采用电磁铁实现附着功能，为检测提供稳定的工作环境，系统整体设计合理，工作稳定系数高，适应性强，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明腐蚀探头结构示意图。

图3为本发明使用状态图。

其中：

1、作业母船；

2、钢缆；

3、水下机器人；

4、机械臂；

5、视觉单元；

6、腐蚀探头；

7、水密壳体；

8、检测主机；

9、检测探头；

10、电磁铁；

11、照明灯；

12、线缆

13、钢桩；

14、管壁。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明进一步进行描述。

本发明公开了用于水下腐蚀的检测系统，其区别于现有技术在于：包括作业母船1，所述作业母船1通过钢缆2与水下机器人3连接，水下机器人3处设置有机械臂4，该机械臂4靠近前端处设有视觉单元5，机械臂4的前端设有腐蚀探头6，作业母船1与水下机器人3还设置有线缆12。

在具体实施时，所述水下机器人3的底部设有行走机构，所述行走机构为履带式行走机构，履带式行走机构由轮毂和履带构成，履带采用磁性履带，轮毂为磁性轮毂。