[发明专利]自主车辆对象检测在审
| 申请号： | 201711306836.4 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108216235A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 肯尼斯·詹姆斯·米勒;道格拉斯·雷蒙德·马丁;艾德·M·杜达尔;威廉·保罗·珀金斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种车辆中的计算机可确定从车辆到交通对象的第一距离，以及经由网络接口接收从第二车辆到交通对象的第二距离以及从第二车辆到车辆的第三距离。计算机可基于第二距离和第三距离通过三角测量来确定第四距离以及基于结合第一距离和第四距离来驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆到车辆 对象检测 三角测量 网络接口 自主车辆 计算机 交通 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：确定从车辆到交通对象的第一距离；经由网络接口接收从第二车辆到所述交通对象的第二距离以及从所述第二车辆到所述车辆的第三距离；基于所述第二距离和所述第三距离通过三角测量来确定第四距离；以及基于结合所述第一距离和所述第四距离来驾驶所述车辆。
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