[发明专利]自主车辆对象检测

权利要求书

1.一种方法，包括：

确定从车辆到交通对象的第一距离；

经由网络接口接收从第二车辆到所述交通对象的第二距离以及从所述第二车辆到所述车辆的第三距离；

基于所述第二距离和所述第三距离通过三角测量来确定第四距离；以及

基于结合所述第一距离和所述第四距离来驾驶所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通对象为道路、栅栏、桥礅、柱子、指示牌、杆子、栏杆、信号灯以及标记的其中一个或多个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述网络接口包括点对点局域网和因特网。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述第四距离被确定为欧几里得距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其中结合所述第一距离和所述第四距离包括：将所述第一距离与所述第四距离进行比较，以及如果所述第一距离和所述第四距离不同，则选择与更高准确度值相关的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

经由所述网络接口接收从一个或多个额外的第二车辆到所述交通对象的一个或多个额外的第二距离以及从一个或多个额外的第二车辆到所述车辆的一个或多个额外的第三距离；

基于所述第二距离、所述额外的第二距离、所述第三距离以及所述额外的第三距离来确定平均的第四距离和标准偏差；以及

基于结合所述第一距离、所述平均的第四距离以及所述标准偏差来驾驶所述车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

基于所述第二距离以及所述交通对象相对于所述第二车辆的确定的大小和角度来确定概率函数；以及

结合所述概率函数和所述第三距离来确定所述平均的第四距离和所述标准偏差。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述概率函数是基于准确度值进行调整。

9.根据权利要求6所述的方法，其中驾驶所述车辆包括：与误差函数的输出成比例地减速，所述误差函数是基于结合所述第一距离与所述平均的第四距离和所述标准偏差。

10.根据权利要求9所述的方法，其中与所述误差函数成比例地减速包括：将所述误差函数与预定阈值进行比较，以及如果所述误差函数超过所述预定阈值，则与所述误差函数成比例地降低速度。

11.根据权利要求1所述的方法，其中驾驶所述车辆包括：计算装置致动控制器以控制车辆动力传动系统、转向器以及制动器。

12.根据权利要求6所述的方法，其中基于与所述第二距离、所述额外的第二距离、所述第三距离以及所述额外的第三距离相关的误差函数来确定所述标准偏差。

13.根据权利要求7所述的方法，其中所述概率函数是基于所述第二距离的确定的准确度和所述交通对象的大小和角度的确定的准确度。

14.一种系统，包括编程为执行权利要求1-13中任意一项的方法的计算机。

15.一种方法，包括：

确定从第一车辆到交通对象的第一距离；

经由网络接口接收从第二车辆到所述交通对象的第二距离以及从所述第二车辆到所述第一车辆的第三距离；

基于所述第二距离和所述第三距离通过三角测量来确定第四距离；以及

基于结合所述第一距离和所述第四距离来驾驶所述第一车辆。

16.一种设备，包括：

处理器；

存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以执行下列操作的指令：

确定从车辆到交通对象的第一距离；

经由网络接口接收从第二车辆到所述交通对象的第二距离以及从所述第二车辆到所述车辆的第三距离；

基于所述第二距离和所述第三距离通过三角测量来确定第四距离；以及

基于结合所述第一距离和所述第四距离来驾驶所述车辆。