[发明专利]一种用于工业机器人的底盘结构

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座、液压泵、升降杆、固定座、储物槽、支撑杆、电机、转盘、安装杆、凹槽、卡块、底板、旋转轴、套圈、复位弹簧、滑槽、滚珠、缓冲弹簧、转动杆、套管、限位槽、限位杆和橡胶垫。本发明的有益效果是：通过在底座的内部设置若干个液压泵，液压泵通过升降杆与固定座相连接，从而使固定座可以随意的调节高度，而且固定座内部的储物槽内安装电机，电机通过转动杆与套管相连接，套管焊接在转盘的底部，套管的外壁两侧均设置限位槽，转动杆的顶部设置两根限位杆，当转盘上安装工业机器人时套圈压进转动杆，限位槽卡在限位杆防止转动杆侧滑。本发明具有安装拆洗方便，稳定性更佳的特点。

主权项

1.一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座(1)、固定座(4)和转盘(8)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置若干个液压泵(2)，所述液压泵(2)的顶部均设置升降杆(3)，所述升降杆(3)的顶部设置所述固定座(4)，所述固定座(4)的内部设置储物槽(5)，所述储物槽(5)的内部安装电机(7)，所述电机(7)的顶部设置转动杆(19)，所述转动杆(19)的顶部设置限位杆(22)，所述储物槽(5)的外壁设置若干个支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的底部均设置缓冲弹簧(18)，所述支撑杆(6)的顶部焊接滚珠(17)，所述滚珠(17)的顶部设置所述转盘(8)，所述转盘(8)的顶部设置若干个安装杆(9)，所述转盘(8)的两端均设置凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部设置旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的外壁套接套圈(14)，所述套圈(14)的顶部焊接卡块(11)，所述套圈(14)的一侧焊接底板(12)，所述底板(12)的底部一端设置复位弹簧(15)，所述转盘(8)的底部焊接套管(20)，所述套管(20)的两侧均设置滑槽(16)，所述套管(20)的外壁设置限位槽(21)，所述套管(20)的内部设置橡胶垫(23)。