[发明专利]一种用于工业机器人的底盘结构

说明书

本发明公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座、液压泵、升降杆、固定座、储物槽、支撑杆、电机、转盘、安装杆、凹槽、卡块、底板、旋转轴、套圈、复位弹簧、滑槽、滚珠、缓冲弹簧、转动杆、套管、限位槽、限位杆和橡胶垫。本发明的有益效果是：通过在底座的内部设置若干个液压泵，液压泵通过升降杆与固定座相连接，从而使固定座可以随意的调节高度，而且固定座内部的储物槽内安装电机，电机通过转动杆与套管相连接，套管焊接在转盘的底部，套管的外壁两侧均设置限位槽，转动杆的顶部设置两根限位杆，当转盘上安装工业机器人时套圈压进转动杆，限位槽卡在限位杆防止转动杆侧滑。本发明具有安装拆洗方便，稳定性更佳的特点。

技术领域

本发明涉及一种底盘结构，具体为一种用于工业机器人的底盘结构，属于工业机器人配件技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

现有的工业机器人的底盘结构在使用时仍存在一定的缺陷，现有的底盘结构虽然能够用来支撑杆工业机器人的主体部分，但是由于主体与底盘结构之间为了安装牢固采用焊接的方式，使得主体与底盘的拆卸安装不方便，不便于底部的润滑和维修，并且转动杆支撑整个装置转动对转动杆压力过大，有时会损坏转动杆，而且使得机体转动不平稳。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工业机器人的底盘结构，具有安装拆洗方便，稳定性更佳的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座、固定座和转盘，所述底座的内部设置若干个液压泵，所述液压泵的顶部均设置升降杆，所述升降杆的顶部设置所述固定座，所述固定座的内部设置储物槽，所述储物槽的内部安装电机，所述电机的顶部设置转动杆，所述转动杆的顶部设置限位杆，所述储物槽的外壁设置若干个支撑杆，所述支撑杆的底部均设置缓冲弹簧，所述支撑杆的顶部焊接滚珠，所述滚珠的顶部设置所述转盘，所述转盘的顶部设置若干个安装杆，所述转盘的两端均设置凹槽，所述凹槽的内部设置旋转轴，所述旋转轴的外壁套接套圈，所述套圈的顶部焊接卡块，所述套圈的一侧焊接底板，所述底板的底部一端设置复位弹簧，所述转盘的底部焊接套管，所述套管的两侧均设置滑槽，所述套管的外壁设置限位槽，所述套管的内部设置橡胶垫。

优选的，为了使限位槽可以使限位杆卡合进套管的内部，而且转动杆在转动的时候套管不会发生滑动，所述限位槽与限位杆的规格相匹配，且两个限位槽呈对称设置。

优选的，为了使转盘在转动的过程中滚珠可以绕着环形的滑槽转动，使转盘转动更加平稳，所述滑槽呈环形结构，且所述支撑杆通过滚珠与滑槽呈活动连接。

优选的，为了使电机为转动杆提供足够的动力，而且转盘通过转动杆带动套管而转动，所述转动杆与电机之间呈转动连接，且转盘通过套管与转动杆呈转动连接。

优选的，为了使工业机器人安装在转盘上的时候，下压底板使得卡块倾斜卡合在二者连接处，使得安装更加牢固，两个所述底板均呈倾斜设置，且所述卡块不与所述底板相垂直。

优选的，为了使转盘下压支撑杆的时候缓冲弹簧起到一个缓冲作用，并且套管与转动杆紧密卡合，防止连接处沾上灰尘，所述支撑杆通过缓冲弹簧与固定座相连接，且缓冲弹簧的长度等于套管顶部到转动杆的距离。

优选的，为了使固定座可以通过升降杆随意的调节高度，所述固定座通过升降杆与底座内部液压泵相连接。

优选的，为了使转盘上的重力消失后，底板可以重新翘起，方便再次对工业机器人进行安装，所述复位弹簧的顶部与底板相连接，且所述复位弹簧底部与转盘相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：