[发明专利]一种用于工业机器人的底盘结构

权利要求书

1.一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座(1)、固定座(4)和转盘(8)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置若干个液压泵(2)，所述液压泵(2)的顶部均设置升降杆(3)，所述升降杆(3)的顶部设置所述固定座(4)，所述固定座(4)的内部设置储物槽(5)，所述储物槽(5)的内部安装电机(7)，所述电机(7)的顶部设置转动杆(19)，所述转动杆(19)的顶部设置限位杆(22)，所述储物槽(5)的外壁设置若干个支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的底部均设置缓冲弹簧(18)，所述支撑杆(6)的顶部焊接滚珠(17)，所述滚珠(17)的顶部设置所述转盘(8)，所述转盘(8)的顶部设置若干个安装杆(9)，所述转盘(8)的两端均设置凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部设置旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的外壁套接套圈(14)，所述套圈(14)的顶部焊接卡块(11)，所述套圈(14)的一侧焊接底板(12)，所述底板(12)的底部一端设置复位弹簧(15)，所述转盘(8)的底部焊接套管(20)，所述套管(20)的两侧均设置滑槽(16)，所述套管(20)的外壁设置限位槽(21)，所述套管(20)的内部设置橡胶垫(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述限位槽(21)与限位杆(22)的规格相匹配，且两个限位槽(21)呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述滑槽(16)呈环形结构，且所述支撑杆(6)通过滚珠(17)与滑槽(16)呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述转动杆(19)与电机(7)之间呈转动连接，且转盘(8)通过套管(20)与转动杆(19)呈转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：两个所述底板(12)均呈倾斜设置，且所述卡块(11)不与所述底板(12)相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述支撑杆(6)通过缓冲弹簧(18)与固定座(4)相连接，且缓冲弹簧(18)的长度等于套管(20)顶部到转动杆(19)的距离。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述固定座(4)通过升降杆(3)与底座(1)内部液压泵(2)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述复位弹簧(15)的顶部与底板(12)相连接，且所述复位弹簧(15)底部与转盘(8)相连接。