[发明专利]异构多芯片智能驾驶控制器有效
| 申请号： | 201711292915.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108205279B | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 岳少鹏;芦勇;罗来军;刘翔 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异构多芯片智能驾驶控制器，包括：MCU通过以太网信息交互模块和CAN通信模块接收控制车辆智能驾驶所需要的车辆信息，根据第一处理器发送路径规划和驾驶决策控制车辆运行；MCU供电电源模块能能与MCU进行功能安全校验；第一处理器采集维持车辆智能驾驶所需要的车辆信息，将车辆所处场景数字化，并做出路径规划，形成驾驶决策。第一处理器供电电源模块能与MCU通信，能与所述第一处理器进行功能校验；第二处理器接收前视摄像头信息，能支持机器视觉算法，通过机器学习提取维持车辆智能驾驶所需车辆前方交通信息；以及第二处理器供电电源模块、以太网信息交互模块和CAN通信模块。本发明能提高不同电路架构处理器之间的信息交互效率。 | ||
| 搜索关键词： | 异构多 芯片 智能 驾驶 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种异构多芯片智能驾驶控制器，其特征在于，包括：MCU、MCU供电电源模块、第一处理器、第一处理器供电电源模块、第二处理器、第二处理器供电电源模块、以太网信息交互模块和CAN通信模块；MCU，通过以太网信息交互模块和CAN通信模块接收控制车辆智能驾驶所需要的车辆信息，根据第一处理器发送路径规划和驾驶决策控制车辆运行；MCU供电电源模块，至少满足SO26262ASIL‑D级别的功能安全要求，能与MCU进行通信，能与MCU进行功能安全校验；第一处理器，是该异构多芯片智能驾驶控制器的第一信息融合单元，至少能满足ISO26262ASIL‑B级别的功能安全要求，负责车载设备的信息融合，采集维持车辆智能驾驶所需要的车辆信息，所述车辆信息至少包括：环视摄像头信息、车载激光雷达信息、前视摄像头信息和超声波传感器信息；将车辆所处场景数字化，并做出路径规划，形成驾驶决策；第一处理器供电电源模块，能与MCU通信，能与所述第一处理器进行功能校验；第二处理器，是该异构多芯片智能驾驶控制器的第二信息融合单元，接收前视摄像头信息，能支持机器视觉算法，通过机器学习提取维持车辆智能驾驶所需车辆前方交通信息,将提取的交通信息发送到交通信息发给MCU和第一处理器；第二处理器供电电源模块，为第二处理器供电；以太网信息交互模块，具有太网开关功能和延时功能，具有至少2路以太网通信收发器；CAN通信模块，与车载CAN网络连接。
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