[发明专利]异构多芯片智能驾驶控制器

说明书

本发明公开了一种异构多芯片智能驾驶控制器，包括：MCU通过以太网信息交互模块和CAN通信模块接收控制车辆智能驾驶所需要的车辆信息，根据第一处理器发送路径规划和驾驶决策控制车辆运行；MCU供电电源模块能能与MCU进行功能安全校验；第一处理器采集维持车辆智能驾驶所需要的车辆信息，将车辆所处场景数字化，并做出路径规划，形成驾驶决策。第一处理器供电电源模块能与MCU通信，能与所述第一处理器进行功能校验；第二处理器接收前视摄像头信息，能支持机器视觉算法，通过机器学习提取维持车辆智能驾驶所需车辆前方交通信息；以及第二处理器供电电源模块、以太网信息交互模块和CAN通信模块。本发明能提高不同电路架构处理器之间的信息交互效率。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种异构多芯片智能驾驶控制器。

背景技术

近几年，美国、欧洲多国、亚洲多国均对智能驾驶制定了多项相关政策，以促进智能驾驶汽车与现有交通系统的融合，并鼓励智能驾驶技术的发展。

2015年5月，印发的《中国制造2025》将无人驾驶汽车作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。相关的法律法规也已提上日程。

智能驾驶广阔的商业化前景亦受到了资本市场的广泛关注，投资机构、互联网巨头等纷纷与车企、科研机构、创业企业等合作进军该市场。

随着智能驾驶技术的进步，车企、互联网巨头、初创企业纷纷开展智能驾驶车辆的路试。而智能驾驶系统方案基本类似，主要由感知、决策、控制三部分组成。

目前在决策部分，主要存在以下问题：

国内研究团队普遍采用PC工控机作为智能驾驶的控制器，不符合汽车的量产化和环境性能要求；

奥迪已量产了智能驾驶决策控制器ZFAS，但其由于使用了FPGA，制造成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能提高不同电路架构处理器之间的信息交互效率的异构多芯片智能驾驶控制器。

为解决上述技术问题，本发明提供的异构多芯片智能驾驶控制器，包括：MCU、MCU供电电源模块、第一处理器、第一处理器供电电源模块、第二处理器、第二处理器供电电源模块、以太网信息交互模块和CAN通信模块；

MCU，通过以太网信息交互模块和CAN通信模块接收控制车辆智能驾驶所需要的车辆信息，根据第一处理器发送路径规划和驾驶决策控制车辆运行；

MCU供电电源模块，至少满足SO26262ASIL-D级别的功能安全要求，能与MCU进行通信，能与MCU进行功能安全校验；

第一处理器，是该异构多芯片智能驾驶控制器的第一信息融合单元，至少能满足ISO26262ASIL-B级别的功能安全要求，负责车载设备的信息融合，采集维持车辆智能驾驶所需要的车辆信息，所述车辆信息至少包括：环视摄像头信息、车载激光雷达信息、前视摄像头信息和超声波传感器信息；将车辆所处场景数字化，并做出路径规划，形成驾驶决策

第一处理器供电电源模块，能与MCU通信，能与所述第一处理器进行功能校验；

第二处理器，是该异构多芯片智能驾驶控制器的第二信息融合单元，接收前视摄像头信息，能支持机器视觉算法，通过机器学习提取维持车辆智能驾驶所需车辆前方交通信息,将提取的交通信息发送到交通信息发给MCU和第一处理器；

第二处理器供电电源模块，为第二处理器供电；

以太网信息交互模块，具有太网开关功能和延时功能，具有至少2路以太网通信收发器；

CAN通信模块，与车载CAN网络连接。