[发明专利]异构多芯片智能驾驶控制器

权利要求书

1.一种异构多芯片智能驾驶控制器，其特征在于，包括：MCU、MCU供电电源模块、第一处理器、第一处理器供电电源模块、第二处理器、第二处理器供电电源模块、以太网信息交互模块和CAN通信模块；

MCU，通过以太网信息交互模块和CAN通信模块接收控制车辆智能驾驶所需要的车辆信息，根据第一处理器发送路径规划和驾驶决策控制车辆运行；

MCU供电电源模块，至少满足ISO26262 ASIL-D级别的功能安全要求，能与MCU进行通信，能与MCU进行功能安全校验；

第一处理器，是该异构多芯片智能驾驶控制器的第一信息融合单元，至少能满足ISO26262 ASIL-B级别的功能安全要求，负责车载设备的信息融合，采集维持车辆智能驾驶所需要的车辆信息，所述车辆信息至少包括：环视摄像头信息、车载激光雷达信息、前视摄像头信息和超声波传感器信息；将车辆所处场景数字化，并做出路径规划，形成驾驶决策；

第一处理器供电电源模块，能与MCU通信，能与所述第一处理器进行功能校验；

第二处理器，是该异构多芯片智能驾驶控制器的第二信息融合单元，接收前视摄像头信息，能支持机器视觉算法，通过机器学习提取维持车辆智能驾驶所需车辆前方交通信息,将提取的交通信息发给MCU和第一处理器；

第二处理器供电电源模块，为第二处理器供电；

以太网信息交互模块，具有以 太网开关功能和延时功能，具有至少2路以太网通信收发器；

CAN通信模块，与车载CAN网络连接；

其中，第一处理器和第二处理器是异构芯片，MCU、第一处理器和第二处理器之间的信息交互通过以太网信息交互模块的以太网开关传输，异构多芯片智能驾驶控制器内部通信之外的高速信号通过异构多芯片智能驾驶控制器的以太网收发器接至以太网信息交互模块的以太网开关，再由以太网信息交互模块的以太网开关按照以太网协议分配给MCU、第一处理器和第二处理器。

2.如权利要求1所述的异构多芯片智能驾驶控制器，其特征在于：以太网信息交互模块的2路以太网通信收发器功能不同，其中一路以太网通信收发器与车载毫米波雷达传感器通信，另一路与整车通信，其中与整车通信的内容包括但不限于高精地图信息、GPS信息、FOTA信息。

3.如权利要求1所述的异构多芯片智能驾驶控制器，其特征在于：MCU供电电源模块与MCU通过SPI通信，第一处理器供电电源模块与MCU通过SPI或I2C通信。

4.如权利要求1所述的异构多芯片智能驾驶控制器，其特征在于：车辆前方交通信息至少包括障碍物、交通标识。

5.如权利要求1所述的异构多芯片智能驾驶控制器，其特征在于：第二处理器还能通过机器视觉算法从车辆不同位置的摄像头模块拍摄的图像信息中获得车辆所处场信息。

6.如权利要求1所述的异构多芯片智能驾驶控制器，其特征在于：MCU具有32位处理能力，至少6个具有主从模式的SPI模块，至少6个CAN通信模块，至少1个以太网通信模块。

7.如权利要求1所述的异构多芯片智能驾驶控制器，其特征在于：MCU供电电源模块具有至少2个功能安全指示管脚，MCU供电电源模块与MCU在功能安全校验触发功能安全指示时，MCU供电电源模块能通过第一功能安全指示管脚禁止MCU、以太网信息交互模块和CAN通信模块工作，MCU供电电源模块能通过第二功能安全指示管脚禁止第一处理器、第一处理器供电电源模块、第二处理器和第二处理器供电电源模块工作。

8.如权利要求1所述的异构多芯片智能驾驶控制器，其特征在于：第一处理器具有至少6个CPU内核，CPU内核为ARM内核或MIPS内核，具有至少1个以太网模块，具有至少一个MIPI模组，用于接收环视摄像头信息，具有至少1个HDMI模组，用于输出视频信号。

9.如权利要求1所述的异构多芯片智能驾驶控制器，其特征在于：第二处理器具有至少4个CPU内核，CPU内核为ARM内核或MIPS内核，具有至少1个以太网模块，具有至少一个MIPI模组，用于接收前视摄像头信号。