[发明专利]一种移动机器人充电装置在审
| 申请号： | 201711286470.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107979132A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陶卫军;董龙飞;梁致凡;吴益飞;郭健 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/631;H01R13/187 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种移动机器人充电装置，包括安装在地面上的充电插头装置和安装在机器人本体上的充电插座装置，所述充电插头装置包括插头电极、一端用于安装插头电极的插头电极安装件、能够使得插头电极安装件实现水平前后移动的导向元件和竖向设置的底座支撑板，导向元件安装在底座支撑板上，底座支撑板上开设有通孔，导向元件横穿过通孔且能在通孔中水平左右摆动，所述充电插座装置包括电极安装盒和喇叭口，插头可以通过喇叭口和插头旋转自由度的共同作用进入插座，实现电极对接，从而增大电极对接的容忍度，减少机器人对导航定位精度的要求，该充电装置具有结构简单、对接可靠且对导航定位精度容忍度大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 充电 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人充电装置，包括安装在地面上的充电插头装置和安装在机器人本体上的充电插座装置，所述充电插头装置的电极与所述充电插座装置的电极相接触即可进行充电，其特征在于，所述充电插头装置包括插头电极（1）、一端用于安装插头电极（1）的插头电极安装件（2）、能够使得插头电极安装件（2）实现水平前后移动的导向元件和竖向设置的底座支撑板（14），所述导向元件安装在所述底座支撑板（14）上，所述底座支撑板（14）上开设有通孔，所述导向元件横穿过所述通孔且能在所述通孔中水平左右摆动，所述通孔用于限制其摆动角度。
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