[发明专利]一种移动机器人充电装置

权利要求书

1.一种移动机器人充电装置，包括安装在地面上的充电插头装置和安装在机器人本体上的充电插座装置，所述充电插头装置的电极与所述充电插座装置的电极相接触即可进行充电，其特征在于，所述充电插头装置包括插头电极（1）、一端用于安装插头电极（1）的插头电极安装件（2）、能够使得插头电极安装件（2）实现水平前后移动的导向元件和竖向设置的底座支撑板（14），所述导向元件安装在所述底座支撑板（14）上，所述底座支撑板（14）上开设有通孔，所述导向元件横穿过所述通孔且能在所述通孔中水平左右摆动，所述通孔用于限制其摆动角度。

2.根据权利要求1所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述导向元件包括上导槽（3）、下导槽（4）、法兰轴（6）、第一弹性件（7）、转接板（5）和挡块（11），所述上导槽（3）和下导槽（4）固连，位于所述上导槽（3）头端的插头电极安装件（2）的另一端与转接板（5）固连，所述转接板（5）与所述法兰轴（6）的一端连接，所述法兰轴另一端与固设在所述上导槽（3）尾端的挡块（11）连接，所述第一弹性件（7）套设于所述法兰轴（6）上并设于所述转接板（5）和所述挡块（11）之间，所述插头电极安装件（2）能够沿着所述上导槽（3）和下导槽（4）作水平前后移动。

3.根据权利要求1所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述导向元件上固设有定位块（10），用于对插头电极（1）的移动进行限位。

4.根据权利要求1所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述导向元件靠近底座支撑板（14）的两侧分别设有第二弹性件（13），第二弹性件（13）连接于所述导向元件和底座支撑板（14）之间。

5.根据权利要求1所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述导向元件的上下两端分别安装有竖向的销轴（8），每个所述销轴（8）均与固设在底座支撑板（14）上对应的L型固定板（9）相连。

6.根据权利要求1所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述充电插座装置包括电极安装盒（17）和喇叭口（16），所述电极安装盒（17）内设置有与所述插头电极（1）面接触的插座电极（22），所述喇叭口（16）里小外大且里端设于所述电极安装盒（17）靠近所述充电插头装置一端上。

7.根据权利要求6所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述充电插座装置中设置有若干组插座电极单元，每组插座电极单元包括相对设置的两个插座电极（22），相对设置的两个插座电极（22）之间设有间隙用于插入所述插头电极（1），每个插座电极（22）远离所述间隙的一侧均与对应的垫块（19）固连，所述垫块（19）远离相应的插座电极（22）的一侧设有第三弹性件（18）。

8.根据权利要求7所述的移动机器人充电装置，其特征在于，每个垫块（19）靠近对应的插座电极（22）的一侧均设有相应的固定支撑件（20），所述固定支撑件（20）固装在所述电极安装盒（17）上，每个垫块（19）与相应的固定支撑件（20）之间留有间隙使得垫块（19）上下运动挤压第三弹性件（18）。

9.根据权利要求7所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述第三弹性件为弹片或板簧。

10.根据权利要求7所述的移动机器人充电装置，其特征在于，每个所述的插头电极（1）厚度大于对应的两个插座电极（22）之间的间隙。